在铁路交通运行中，确保人员的安全尤为重要。特别是在列车准备启动阶段，必须确保所有人员已经撤离铁轨附近的危险区域。
为实现这一目标，我们应广东某城市铁道管理项目需求设计了一套基于激光雷达的铁路防护系统并顺利落地实施。该系统能够兼容不同身高的人员，实现持续监测，并在检测到有人进入保护区时发出报警信号。
场景需求
对铁轨进行区域防护，在列车准备启动时确保所有人撤离，否则系统要发出报警信号，项目具体细节要求整理如下：
1、兼容身高差异：
系统需能检测蹲下的人、站着的人以及各种身高的人员。
2、持续监测：
一旦有人进入保护区，系统需持续报警，直至人员撤离。
3、检测距离要求：
最远检测距离需达到15m以上。
4、检测精度要求：
20m范围内达到厘米级，能够稳定检测人的手臂。
5、抗雨雾能力：
在露天场景中，小雨天气下需保持稳定运行。
6、数据高速传输：
网口通讯需满足数据传输需求。
7、多区域防护功能：同时可独立监控3个区域。
解决方案
我们为客户部署了一套基于明治激光雷达AS-41C的铁路防护系统，可有效对铁路指定区域进行安全防护，当人员进入危险区域，系统发出警报。
该系统具备以下特点和功能：
· 高精度测距
激光雷达作为一种主动式测距传感器，通过发射激光束并测量其回波时间来计算与目标物体之间的距离。这种技术可实现精确的测距，对铁路维护区域进行实时监测。扫描频率高，能够迅速捕捉人员动态，确保检测的实时性和准确性。
在20m范围内，激光雷达的测距精度可达厘米级，能够稳定检测人的手臂，满足高精度监测需求。
· 兼容身高差异与持续监测
激光雷达AS-41C在此能够准确识别不同身高的人员，无论是蹲下还是站立。
一旦有人员进入保护区，激光雷达将立即启动报警机制，并持续报警直至人员撤离，确保安全监测的连续性。
· 远距离检测能力
明治激光雷达AS系列最远检测距离可达100m（根据具体型号有所不同），选用检测距离40米的AS-41C可完全满足本铁路防护项目中对距离检测的要求。
· 抗雨雾能力
在小雨天气下，激光雷达仍能持续稳定工作，为车辆提供稳定的感知数据。激光雷达主动发光一类（GB7247.1-2012，人眼安全），视线更远，且发射的不可见光不会对人眼造成光线错乱。
AS-41C采用动态回波能量滤波法判断是否有雨水入侵，滤除近点的回波，使得光线被视窗水滴的影响大大降低。同时在结构上也做了大量的优化，尽可能减少雨水在表面的残留。
· 数据高速传输
激光雷达支持网口通讯，能够满足数据高速传输的需求，确保监测数据的实时性和准确性。
· 多区域防护功能
系统支持同时独立监控3个区域，每个区域均可配置独立的报警机制，确保铁路防护的全面性和灵活性。
明治的这套激光雷达铁路防护系统在全国多个铁路项目中得到了成功应用，有效提高了铁路维护人员的安全性。
在列车准备启动时，系统能够准确识别并报警进入保护区的人员，确保所有人员及时撤离。同时，系统具备的高精度、远距离检测能力、抗雨雾能力以及多区域防护功能，为铁路防护提供了全方位的保障。
