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基于霍尔脉宽的汽车天窗防夹标定系统设计
黄健，陈星，曹士强，冯博，陈时康
大连理工大学
2024-11-03
为解决传统防夹系统对实际行驶环境适应性低、算法参数难以确定的问题，设计了一种基于霍尔脉宽的汽车天窗防夹标定系统。使用霍尔传感器监测天窗电机的运行状态，根据霍尔脉宽与夹紧力的近似正比关系触发防夹功能，同时利用卡尔曼滤波器和脉宽积分算法减少了噪声引发的误防夹操作。通过基于ＣＡＮ总线的标定协议，建立了一种车载领域通用的标定系统，实验标定了不同供电电压和路面状况下防夹算法的实际参数值，取得了较好的防夹效果，满足了天窗防夹系统对环境适应能力的要求。
  • 霍尔脉宽
被引用: 456次
年份: 2024年
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内容目录

  • 引言

  • 1、系统工作原理

    • 1.1 霍尔脉宽与夹紧力

    • 1.2 卡尔曼滤波器和脉宽积分算法

  • 2、防夹标定系统设计

    • 2.1 标定系统结构设计

    • 2.2 ＣＣＰ通信协议设计

    • 2.3 Ａ２Ｌ文件设计

  • 3、系统软硬件模块设计

    • 3.1 标定软件流程设计

    • 3.2 上位机软件功能设计

    • 3.3 系统硬件结构设计

  • 4、实验与讨论

  • 5、结束语

核心点推荐
  • 霍尔传感器；标定系统；卡尔曼滤波器；脉宽积分