随着机器人、无人机等新技术的不断涌现，机器人和无人机搭载红外热像在火灾救援现场起的作用越来越大，并尽可能避免了救援过程中的二次伤亡。下面，就跟随传感器专家网小编了解一下搭载红外热像仪的无人机案例及其中的红外温度传感器技术原理与应用吧。
消防无人机，资料图
西班牙研发带红外热像仪的新型消防无人机
当发生森林火灾时，消防员需要确切地知道他们所面临着的困境，以让其更安全地操作，并控制情况。近日，一个新的西班牙项目正在利用自主无人机帮助实现这一目标。该项目团队创建的系统包含一个通信塔网络，每个通信塔都配备了红外热像仪和四轴飞行器无人机，存储在一个集成的机库内。通过使用摄像头，该塔能检测到15公里半径范围内的森林火灾的热量特征。
当火灾被检测到后，计算机确定大火的地理位置，然后发送包括这些坐标的电子邮件来“唤醒”无人机，即相同的电子邮件也被发送给一个基站的消防员。GPS导航无人机继续自动飞向火灾发生地，使用自己的热和光学摄像头获取并将视觉传输回消防员。
消防员根据看到的情况，可指示无人机飞越特定区域，以便更全面地了解火灾所需的内容。一旦任务完成，无人机将返回塔楼并降落在机库中，其电池将自动充电。目前，马德里应急服务部门已在测试该系统。
在工业检测领域，关键设备潜在故障的检查，便需借助红外热成像技术。资料图
热成像及红外温度传感器的测温原理
热成像是当前最简单、有效的一种非接触式温度测量方法。而红外成像的基本原理是红外热效应。这是因为具有一定温度的物体，都会产生热辐射。温度越高，辐射的总能量也就越大。
一般的热辐射，主要靠波长较长的可见光和红外线传播。因此，通常利用能够接收红外辐射并产生物理变化的传感器，来对温度进行非接触式测量。这类传感器便是我们熟知的红外温度传感器。红外热成像，就是利用红外温度传感器对被测物表面不同点的温度进行测量，然后将测量的信息扫描到光学成像系统中，以代表不同温度的有色图像显示出被测物体。
消防无人机用的红外热成像仪，资料图
红外热像仪在无人机火灾救援中的作用
作为热红外测温技术的典型应用，采用红外温度传感器技术的红外热像仪，可在火灾救援中，确定火灾中心位置、燃烧程度和蔓延情况，判断起火点，判断火焰的根部，特别是比较隐蔽的阴燃，帮助消防人员消除复杂火场中的隐藏火源。红外热像仪能够清晰地发现高温物体并及时采取冷却扑救措施，或迅速转移、清除周边易燃物，协助火场指挥员正确地布置力量，有效地进行灭火。
借助红外温度传感器监测技术，消防无人机搭载红外热像仪，可实现远程空中火场或救援现场监控，并可将实时图像传回现场指挥部中指挥车，为救援现场或火灾现场提供实时的空中全方位立体影像，利于现场指挥员作出更为有利的决策提供依据，同时可以避免不必要的人员的伤亡。