PPP最早由美国喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)的Zumberge等人率先提出,它是指利用高精度卫星钟差和轨道产品,在修正各种误差改正后,采用最小二乘、卡尔曼滤波等方法,通过单台全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的载波相位和伪距观测值获取高精度的国际地球参考框架(international terrestrial reference frame,ITRF)下的三维坐标的技术。RTPPP的实现需要实时轨道产品和实时钟差产品。为满足用户对实时PPP的要求,国际GNSS服务(international GNSS service,IGS)于2007年启动IGS实时试点项目IGS RTPPP,各机构基于NTRIP(Networked transport of RTCM via internet protocol)通过互联网以状态空间表示(state space representation,SSR)的形式向全球用户播发实时改正数。2013年4月,IGS实时服务(real-time service,RTS)正式提供实时轨道和实时钟差产品。各分析中心实时估计得到卫星轨道误差和卫星钟差,基于NTRIP协议通过网络播发,注册用户通过网际互连协议(Internet protocol,IP)和端口实时接收广播星历、精密轨道、钟差改正数即可恢复实时轨道和钟差。
以卫星导航系统提供PPP服务的,有日本的准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)、BDS、Galileo系统。QZSS系统的L6信号包含L6D和L6E,L6D为日本本土提供厘米级增强服务(centimeter level augmentation service,CLAS),L6E为QZSS卫星覆盖范围提供广域厘米级增强实验的验证。
Galileo系统的E6B信号通过MEO卫星播发,为全球区域提供PPP服务[28]。伽利略的PPP服务采用high-parity vertical reed-solomon(HPVRS)方案,因此称作Galileo系统的HAS服务,其旨在为全球用户提供星基精密单点定位(PPP)服务。自2023年1月24日起,伽利略正式提供初始服务。
北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)是中国自主建设的全球卫星导航定位系统,可提供无线电卫星导航服务(radio navigation satellite service,RNSS)、精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务等。2019-12-27,中国卫星导航系统管理办公室公开了用于RNSS服务的B2b信号和用于PPP服务的PPP-B2b信号。2020年7月31日,北斗三号(BDS-3)宣布全面组网完成.BDS-3地球同步轨道卫星以B2b信号为播发通道,向用户播发卫星轨道改正数、钟差改正数和码偏差等信息,可向中国及周边地区提供实时的精密单点定位(PPP)服务,该信号被称为PPP-B2b信号。目前,PPP-B2b已经具备发播有效卫星为C19~C45(C31除外)共26颗BDS-3卫星的精密改正电文。据评估,BDS-3的PPP水平和垂直精度分别优于0.3 m和0.5 m,收敛时间小于30 min。
最近,欧空局(ESA)也在官网上以表格的形式给出了目前支持伽利略HAS服务的接收机类型。表格信息包括:生产厂商,接收机模组,主要应用场景,以及获取HAS改正数的通道。见下表。
表格来源:https://www.gsc-europa.eu/support-todevelopers/galileo-compatible-devices/receivers-implementing-galileo-has
其中:
Hi-Target为广州中海达卫星导航技术股份有限公司;
SinoGNSS为上海司南导航技术股份有限公司,其相关产品也支持BDS-3的PPP;
Unicore为和芯星通科技(北京)有限公司,其相关产品也支持BDS-3的PPP;
South为广州南方卫星导航仪器有限公司。