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答：用户无需额外安装设备即可在现有基础上完成Lexium MDrive一体化电机的更换安装。此外，Lexium MDrive电机提供常用灵活的控制方式，比如CANopen、Ethernet、Motion Control和Pulse/Direction，与原有方式均可兼容。
问： Lexium MDrive 一体化电机和2013年推出的Lexium 32i一体化伺服产品有什么区别？
答：Lexium MDrive一体化电机尤其适用于需要低速高转矩，短距离快速响应的应用领域；而Lexium 32i一体化伺服更加符合对于速度和精度有严格要求，需要更高功率和更大扭矩的一体化应用市场。
两款产品的相继面市，使施耐德电气运动控制产品家族的结构更加完整，可以为用户多样化的需求提供更广泛更灵活的选择，进一步加强了施耐德电气在一体化驱动领域的竞争优势。
Lexium MDrive一体化电机-结合步进与伺服的双重优势
三种电机法兰尺寸：42mm，57mm和85mm，扭矩范围：0.21Nm 至6.6Nm
灵活的控制方式：脉冲/方向、CANopen 总线、内部编程(内置PLC)、EtherNet/IP 或Modbus TCP总线、Profinet 总线及RS422或RS485 协议.
凭借紧凑的外形尺寸，简单牢固的接线及安装，稳定可靠的性能，提升机器的价值和效率。
优势
•实时闭环控制，不失步
•支持力矩模式，速度范围内优化力矩输出
•静止时不存在扰动，高速停止不抖动
•低速高扭矩
•无需PID 调节，适合负载惯量变化应用
•发热低，能效高
•性价比高，部分低速特性优于伺服，无需减速机
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