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泰科智能 机器人电机 关节无刷直流伺服电机

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机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确定位, 且转动惯性小,动态响应快。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。 


【规格参数】

传感专家

电机参数单位5420601364257631842710031
连续额定输出功率W118118200308400750
转速@额定功率rpm430040003000230030002000
设计电压V484848484848
连续堵转转矩Nm0.420.440.91.71.764.3
连续电流A4.74.66.19.211.519.6
峰值转矩Nm1.41.452.85.525.211.7
峰值电流A16.115.319.832.638.252.6
线反电动势Vrms/krpm6.46.39.312.69.814.3
转矩常数Nm/Arms0.0960.0940.1490.1850.1550.227
齿槽定位力矩(峰-峰值)mNm1.21.12.41.91.67.2
定子相电阻Ω0.770.720.510.180.120.08
定子d/q轴电感mH0.310.30.590.290.30.15
极数 12128121212
定转子总重量kg0.270.260.510.720.911.71     

 

 

【主要应用】

传感专家

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节



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