人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ 。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振动（横波）及纵向振动（纵波）。
在工业中应用主要采用纵波。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低一般为几十KHz，而在固体、液体中则频率较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播衰减较小且传播较远。利用超声波的特性可做成各种超声传感器，配上不同的电路制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅、医疗家电等各方面得到广泛应用。
超声波传感器（超声探头）主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。压电伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。1-3型压电复合材料具有高灵敏度、高机电耦合系数等一系列有点，因此它是目前应用最广泛的复合晶片之前。目前可以生产1-3型压电复合材料的频率为 0.1MHz～15MHz。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送，也能作接收。分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等。
由发送传感器、接收传感器(、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实 际使用中，用作发送传感器的陶瓷振子也可以用作接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。