12月1日，美国等42个国家共同发布了2023年最新版的《瓦森纳协定》，这一技术管制清单是西方国家对中国进行技术封锁的基础。
12月20日，美国将13家中国实体列入“未经核实清单”（UVL清单），其中包括了一家传感器贸易商。
12月21日，美国商务部表示将对美国半导体供应链和国防工业基础展开调查，以解决来自中国芯片的国家安全担忧。该调查将于明年1月开始，旨在“减少中国构成的国家安全风险”，并将重点关注中国制造的传统芯片在美国关键行业供应链中的使用和采购情况——这引发了对美国或将半导体管制从先进制程向传统成熟制程芯片蔓延的担忧。
“巧合”的是，21日同日晚些时候，我国商务部会同科技部修订发布最新版《中国禁止出口限制出口技术目录》（下文简称“《目录》”）——某种程度上这相当于我国的“瓦森纳清单”，新增了激光雷达等多项限制出口、禁止出口的技术，是近年来我国对《目录》的一次大修订。
我们来看看《目录》本次修订情况如何？激光雷达技术管控要点有什么？对激光雷达企业有什么影响？有哪些传感器及上下游关键技术（含集成电路、测量及仪器仪表等）被我国列入管控范围？还有一些传感器技术已不再限制出口！详情见下文。
如需2023版《中国禁止出口限制出口技术目录》原文档，可在商务部官网下载，或在传感器专家网公众号对话框回复关键词【资料下载】获取保存、下载链接。
中国版“瓦森纳清单”第三次大规模修订公布！激光雷达等技术被列入管控，对国产激光雷达企业的影响明确了！医疗传感器技术不再限制出口！
12月21日晚些时候，我国商务部官网发布了《中国禁止出口限制出口技术目录》（以下简称“《目录》”）最新版公告，该目录由商务部会同科技部进行修订。
据介绍，本次修订《目录》技术条目由164项压缩至134项，共删除34项技术条目，新增4项，修改37项，其中禁止类24项，限制类110项。
据新华社消息显示：
商务部服贸司负责人介绍，根据《中华人民共和国对外贸易法》和《中华人民共和国技术进出口管理条例》，商务部会同科技部制定、调整并公布禁止和限制出口技术目录，以规范技术出口管理，维护技术出口秩序，促进对外经济技术合作，维护国家经济技术权益。目录于2008年、2020年两次调整，此次修订是适应技术发展形势变化、根据技术贸易管理工作需要，依法对目录进行的例行调整。本次目录修订充分征求了相关部门、行业协会、业界学界和社会公众意见。
▲来源：商务部
本次对《目录》的修订，主要集中在农林技术、医疗设备技术等方面，其中，新增一项禁止出口技术——用于人的细胞克隆和基因编辑技术；新增3项限制出口技术——农作物杂交优势利用技术、散料装卸输送技术、激光雷达系统：
一是删除绿色植物生产调节剂制造技术等6项禁止出口的技术条目，以及医用诊断器械及设备制造技术、目标特征提取及识别技术等28项限制出口的技术条目。
二是新增1项禁止类技术条目，即用于人的细胞克隆和基因编辑技术。新增农作物杂交优势利用技术、散料装卸输送技术、激光雷达系统等3项限制出口的技术条目，经营主体可依法按照许可程序进行出口申请。
三是对37项技术条目的控制要点和技术参数进行调整，涉及中药材资源及生产等6项禁止出口的技术条目，以及经济作物栽培繁育技术、有色金属冶金技术、大型高速风洞设计建设技术等31项限制出口的技术条目。
此前2020版《目录》中的医用诊断器械及设备制造技术包含医学传感器制造技术，在本轮修订中已被删除，今后这些医学传感器制造技术将不受出口限制。
▲来源：2020版《中国禁止出口限制出口技术目录》
值得注意的是，本次《目录》修订，明确了“激光雷达系统”条目的技术参数要求，在2022年12月的《目录》修订征求意见稿中，首次新增“激光雷达系统”条目，并在控制要点中注明“车载激光探测机测距系统技术”，这引发了市场对国产激光雷达企业出口业务的担忧。
▲来源：2022年《中国禁止出口限制出口技术目录》征求意见稿
在本次《目录》修订正式版中，“车载激光探测机测距系统技术”这个笼统的描述被修订为具体的技术参数要点：
符合以下任一条件的激光探测及测距系统技术：脉冲峰值功率（peak power）>30kW、脉冲宽度（pulse width）<1ns、探测距离（detection range）>2km、角准度（angularaccuracy）<40μrad、角分辨率（angularresolution）<20μrad、测距精度（rangingaccuracy）<2mm
可以看到，峰值功率大于30kW、探测距离大于2000m、测距进度小于2mm等技术参数要求较高，目前民用车载激光雷达远没有达到，因此被限制对象基本可以确定是特殊用途的激光雷达。
目前，市场上任何在售国产车载激光雷达产品均无达到《目录》中技术要求，因此，《目录》中对激光雷达的出口限制不影响国产车载激光雷达企业的出口业务，且《目录》中技术要求对车载激光雷达来说存在较大技术“余量”，不影响未来国产车载激光雷达企业的技术发展。
▲来源：2023版《中国禁止出口限制出口技术目录》
激光雷达技术限制出口政策正式明确和定调，国产激光雷达企业可以松一口气，全力征战广阔的全球市场！
车载激光雷达是我国传感器领域少数取得竞争优势的细分赛道，据咨询公司Yole的《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》数据显示，国产激光雷达企业禾赛科技以近50%的市场份额连续两年稳居全球车载激光雷达总营收榜首，并且其市场份额从2021年的42%进一步扩大至47%。图达通则依靠蔚来汽车的持续出货，以15%的市场份额夺得第二名，速腾聚创以9%的市场份额位列第四，大疆览沃以5%市场份额次之。
且今年以来，禾赛科技、速腾聚创、图达通等国产激光雷达企业出货量均超过130000台，超过2021、2022年之和，在全球同类厂商中名列前茅。相关信息参看《这条传感器赛道，以后看中国了！》
期待未来，国内外汽车都用上国产激光雷达！
▲来源：Yole
中国为什么发布禁止出口限制出口技术目录？为什么进行3次大规模修订？
《中国禁止出口限制出口技术目录》的出台，最早在2001年。
那年，911恐怖袭击事件发生，全球陷入恐怖袭击的阴影中。为了遏制恐怖主义，履行联合国多边义务，我国于2001年底迅速出台了多项高科技技术出口管制法律法规。
其中，就包括由商务部和科学技术部联合制定的一系列禁止限制进出口目录清单，包括《中国禁止进口限制进口技术目录》和《中国禁止出口限制出口技术目录》，分别针对进口技术和出口技术限制。
2008年，因国家发展迅速，科技实力日益增强，为适应发展需求，商务部、科技部联合对《目录》进行了第一次大规模的修订。
2020年8月，美国总统特朗普以“国家安全”为由，发布了数项行政命令，禁止短视频应用TikTok（抖音海外版）在美国的运营，并要求TikTok应用的中国母公司字节跳动在9月15日前为TikTok应用的美国业务找到一家美国的购买方，如未找到美国买家，将关闭TikTok在美国的运营。
在此背景下，2020年8月28日，我国发布调整《中国禁止出口限制出口技术目录》的公告，在2001年目录基础上进行了大幅调整，删除、修改和增加了53项技术，主要针对人工智能和网络安全技术，其中包括无人机传感器、雷达技术等多项传感、测量仪器技术。
这是我国第二次大规模修订《目录》，以应对复杂的国际环境。
2022年12月，也即是本次修订，这是我国第三次大规模修订《目录》，仅在上一次修订的两年后，是近年中国所面临日益复杂的国际环境的一个缩影。
《中国禁止出口限制出口技术目录》（以下简称《目录》）包含禁止出口和限制出口两部分技术。其中，禁止出口的技术不得以任何方式出口，因此没有任何审批手续要求。
限制出口的技术如果需要出口，需要向省级商务主管部门提出申请，省级商务主管部门会同省级科技行政主管部门分别对技术出口项目进行贸易审查和技术审查，然后开具《许可意向书》才可以出口，并且有效期限制3年。
最新版中禁止/限制出口的传感器上下游技术（含测量仪器仪表技术、半导体技术）
禁止出口技术清单
与西方国家相比，我国对技术出口较宽松，大部分属于限制出口技术，少部分属于禁止出口技术。
列入禁止出口技术清单，意味着该技术不能以任何方式对外出口，因此不存在任何出口审批程序和条例。
一、大地测量技术
在传感器和测量技术、仪器仪表领域，我国禁止出口的技术只有一项，那就是：大地测量技术。
顾名思义，大地测量技术是对各种大地数据、地理位置信息的搜集和测量，对外出口这项技术，将包含大量我国地理位置敏感信息。
这里，不得不提到看日战争时期，日本对中国的大规模地理测量：
抗战期间中国军队缴获并翻译的日军《野战骑兵排长必携》手册，更是细致到令人吃惊的程度：“满洲之土地，稍遇阵雨，则忽成泥泞，因此发生黏着力，以致增加马掌脱落之事。”抗战中中国军队在湖南发现缴获日军印制的湖南地图极其精准，于是干脆使用侵略者的地图指挥作战。
此前，滴滴出行旗下滴图科技未获得甲级测绘资质牌照，将不能进行高精地图测绘工作，亦是出于这个原因。
大地测量技术关键技术要点有：
1. 直接输出我国大地坐标的卫星定位技术
2. 我国大地、卫星、重力、高程数据库及其开发应用技术
3. 我国地球重力场模型
二、集成电路制造技术
此外，同为半导体主要分类的集成电路，其集成电路制造技术被列入禁止出口的技术。包括CMOS/SOS器件制造技术、双极器件制造技术等。
控制要点：抗辐照技术、工艺
（1）抗静电≥2,500V，抗瞬时剂量率＞1×1011 rad（Si）－s 的 CMOS／SOS〔蓝宝石上外延硅／互补型金属氧化物半导体〕器件制造技术
（2）抗静电≥3,000V，抗瞬时剂量率＞1×1011 rad （Si）－s 的双极器件制造技术
限制出口技术清单
一、计算机、通信和其他电子设备制造业-传感器制造技术
传感器是现代信息技术的基石，赋予机械以人的感知，在数字经济，尤其是国防航天航空等领域，意义重大。
传感器技术原理透明而工艺复杂，因此传感器制造技术很关键，我国限制出口部分传感制造技术。
我国限制出口的传感器制造技术关键技术要点有：
1. 电子对撞机谱仪用霍尔探头的设计制造与标定技术
2. 远场涡流测试探头的设计与制造技术
对撞机是在高能同步加速器基础上发展起来的一种装置，其主要作用是积累并加速相继由前级加速器注入的两束粒子流，到一定束流强度及一定能量时使其在相向运动状态下进行对撞，以产生足够高的相互作用反应率，从而便于测量。科学家通过这种碰撞现象观察新粒子、新现象。
目前全球已建成或正在兴建的对撞机有10多台，我国北京正负电子对撞机是世界上最先进的双环对撞机之一。利用电子对撞机，科学家们在凝聚态物理、材料科学、地球科学、化学化工、环境科学、生物医学、微电子技术、微机械技术和考古等应用研究领域取得大批成果。
电子对撞机利用霍尔效应加速粒子，因此利用霍尔探头（传感器）探测电磁场强度是对撞机的关键技术之一。
▲北京正负电子对撞机
涡流检测技术（ET），是工业上无损检测的方法之一，在航空航天、冶金、机械、电力、化工、核能等领域中发挥着越来越重要的作用。
涡流检测原理是给一个线圈通入交流电，在一定条件下通过的电流是不变的。如果把线圈靠近被测工件，像船在水中那样，工件内会感应出涡流，受涡流影响，线圈电流会发生变化，以此原理做出各种涡流检测仪。
▲涡流检测探测内部损伤原理动图
常规涡流是采用靠近管壁的线圈以直接磁耦合的形式来拾取涡流场变化信号，而远场涡流以测量穿过管壁后在管外沿管轴传播一段距离再返回到管内的磁场，检测线圈处在距激励线圈2-3倍管经以远的远场区。
我国对远场涡流检测技术的研究始于20纪80年代。远场涡流测试探头是技术关键点，近年在远场涡流技术发展中，我国做了大量远场涡流探头研究，如我国南京航空航天大学无损检测小组研究的几种新型远场涡流探头，做出了巨大突破。
▲远场涡流检测技术原理
二、无人机技术-无人机制造中的传感器技术
2020年8月美国总统特朗普以“国家安全”为由，强制推行了数项行政命令，制裁我国TikTok（抖音海外版）等App，为应对新时代下的技术变化，8月底我国调整《中国禁止出口限制出口技术目录》，删除、修改和增加了53项技术。
其中，“无人机技术”是新增限制出口技术之一。
目前，我国无人机技术在全球处于领先水平，全球80%左右的商用无人机由中国厂商制造，以大疆、昊翔、零度智控、亿航等为代表的无人机企业在全球市场占据重要地位。
在被美国制裁前，大疆在美国民用无人机市场占有率达76.1%（2021年3月数据），处于垄断地位，当前，大疆占据全球民用无人机约70%市场份额。
根据CNN披露的采购单等消息，在美国陆军部禁令下达后的一年时间里，“不大听话”的海军和空军们，分别花费了近19万美元和5万美元购买大疆制造的无人机。
▲美国空军采购单
传感器是无人机技术中的关键技术之一，《目录》中将无人机传感器作为控制要点：
无人机制造中所涉及的惯性测量单元、倾角传感器、大气监测传感器、电流传感器、磁传感器、发动机流量传感器等集中类型传感器的关键技术。
也即是无人机中的传感器技术出口将被严格限制，作为无人机技术主要审查关键点之一。
三、电子器件制造技术-压电陀螺敏感器件制造技术
陀螺仪是一种惯性器件，又叫角速率传感器，压电陀螺是用压电效应和反压电效应制成的速率陀螺，压电陀螺的技术关键是其中的敏感器件制造技术。
在军用航空航天和民用汽车等领域，由于体积小、质量轻、可靠性强等特点，压电陀螺的应用范围设计面很广。军事兵器系统、物理实验感应系统等都需要压电陀螺进行测量。
《目录》中电子器件制造技术里，压电陀螺敏感器件制造技术作为关键技术列入限制出口清单，包括5项制造工艺：
（1）支撑系统的设计与制造工艺
（2）压电换能器的贴接工艺
（3）金属振梁的结构设计、工艺及热处理技术
（4）校零系统结构设计及组装技术
（5）校零信号处理技术
四、计时仪器制造技术
在计时仪器制造技术中，主要涉及两种传感技术：
1．CCD〔光电耦合器件〕终点摄象计时及判读专用设备中成象传感技术及控制方式
2．游泳〔蹼泳〕成套计时记分专用设备中的触摸板传感方式及制作工艺
这两项传感技术均用于在体育竞技比赛中的精确计时应用。
五、计量测试技术-六氟化硫微量含水量测量技术
计量测试技术是传感器的重要下游应用场景，许多计量设备依赖于传感器的精确测量。其中，六氟化硫微量含水量测量技术被列为限制出口的技术，包含一种传感器制造技术：
检测限十万分之三（体积分数）的传感器制造技术
六氟化硫SF6是一种稀有气体，是新一代超高压绝缘介质材料。作为良好的气体绝缘体，被广泛用于电子、电气设备的气体绝缘。
据工业自动化观察家林雪萍介绍，我国六氟化硫SF6传感器制造技术得益于三峡工程，由沈阳仪表院研制：
气体绝缘全封闭组合电器GIS，是近几十年发展起来的主流高压输变电设备，采用一定压力的六氟化硫SF6气体作为绝缘灭弧介质。虽然它自身无毒，但不可以泄露出去，否则容易造成事故。而传统的监测方法，很难及时发现这种无色无味气体的漏泄。受益于三峡工程总设计思想对于国产化的包容，沈阳仪表院也是重大工程的临危受命，针对SF6保护气体密度检测无法在线监测、不能集中管理以及一体化密度变送器绝缘密封等问题进行攻关。最后在国产GIS设备开花结果的同时，也研制出SF6密度传感器及在线监测系统。
除以上传感器技术被限制/禁止出口外，传感器上下游，半导体集成电路、测量仪器仪表领域，还有多项技术被禁止/限制出口。
六、半导体器件制造技术
控制要点:
1. 中心锥形槽状光敏门极的大功率光控双向晶闸管
（1）Cr-Ni-Ag[铬-镍-银]金属阻挡层烧结技术
（2）SiO2[二氧化硅]和 Si3N4[氮化硅]绝缘膜门极形成工艺
2. 导电电阻<2Ω的二极管制造技术
3. 单晶发光屏用原材料配备技术和外延技术
七、空间仪器及设备制造技术
控制要点:
1.通道数>500 的遥感成像光谱仪制造技术
2.空间环境专用器件设计和工艺、评价方法和设备、空间润滑方法和润滑件
3.高分辨率合成孔径雷达技术的总体技术方案和主要技术指标
4.高分辨率可见光、红外成像技术的总体方案及指标
5.毫米波、亚毫米波天基空间目标探测技术的总体方案及指标
八、热工量测量仪器、仪表制造技术
同时具有下列指标的双涡街流量计制造技术
1. 用于管道直径 50～2,000mm
2. 测量精度高于 0.5％
3. 流速≥0.2m／s
4. 管道介质为水与温度≤300℃蒸汽
九机械量测量仪器、仪表制造技术
高精度圆度仪
1. 大尺寸（Ф250～Ф1,000）圆度与圆柱度在线测量技术
2. 为提高主轴回转精度和测量精度（±0.005μm）的误差分离与误差补偿技术
十、材料试验机与仪器制造技术
1. 贴片光弹性在线、动态、同步检测技术
2. 液氢高速〔＞4 万转／分〕轴承试验机设计技术
（1）主轴低温〔低于－240℃〕变形控制技术
（2）热传导及热隔离技术
（3）加载系统
十一、精密仪器制造技术
1．高精度〔在 5.1mm 处分辨率＞20μm〕反射式声显微镜
（1）声镜制造技术
（2）声镜成象和 V（Z）曲线原理和阴影成象法
2．柴油机振型现代激光光测研究
（1）非球面透镜设计和制造技术
（2）二路光路系统设计结构技术
3．四坐标探针位移机构技术
（1）四坐标位移机构的设计及制造工艺
（2）高频率响应〔≥20kHz〕压力探针的设计制造工艺
十二、地震观测仪器生产技术
1．观测频带到直流，灵敏度≥1,000V·s／m 的地震计生产技术
2．井孔径＜130mm，周期＞1s，灵敏度≥500V·s／m的井下三分向地震计生产技术
结语
法国科学家巴斯德说过“科学无国界，科学家有祖国”，传感器等高科技领域更是如此。
如今，随着中美摩擦加剧，高科技技术已经成为一种政治工具，用于封锁、压制发展中国家的发展。
从2020年和2022年的近两次对《中国禁止出口限制出口技术目录》的修订来看，我国面临的技术封锁形势日益严峻，同时，《目录》也是我国对他国进行技术反制的重要依据。
此外，也可以看到，有《目录》中有一些与《瓦森纳协定》清单中重合，这意味着我们在部分技术上，从被禁止入口，做到了领先与反超！