霍尔传感器在平衡车踏板上的作用

2019-08-15
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摘要 霍尔传感器应用在调速转把上,形式有脚踏加速器和转把加速器二种。通过线性霍尔传感器输出模拟信号,根据输出的电压值,调整车速,它一般位于骑行时右手的方向。

  不知道你有没有注意到身边有人“咻”的一下从你旁边经过,定睛一看是平衡车,那么你知道平衡车踏板霍尔传感器作用是什么吗?今天小编就在此为大家简单的介绍一下平衡车踏板霍尔传感器作用,希望对大家有所帮助。


资料图

  一、平衡车采用蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,霍尔主要应用在平衡机的驱动电机,调速和制动系统。驱动电机采用霍尔芯片,将霍尔芯片安装在固定轴上,在车轮上安装磁片,通过对脉冲的计数进行车速测量,是其中的核心部件之一。

  二、霍尔应用在调速转把上,形式有脚踏加速器和转把加速器二种。通过线性霍尔输出模拟信号,根据输出的电压值,调整车速,它一般位于骑行时右手的方向,转把的转动角度范围在0-30度之间,这类比较常见,还有无转把的不需要类似这么多的控制,而是 平衡感应霍尔元件控制的,需要极高的平衡感去控制,当然跟多小伙伴们喜欢尝试无转把的,但是有很高的难度去克服,一旦掌握之后,绝对的撩妹神器有没有。

  三、平衡车的刹车系统也叫刹把,一般设计形式采用转把或者刹车踏板,通常采用低功耗的全极霍尔也就是开关型霍尔,其原理是根据转换的磁场分别输出高低电平,根据高低电平从而控制刹车,这个东西就比较重要了,一开始的时候车子是微微向前倾斜前行,而慢慢的将车子往后倾斜,车子的刹车系统这个时候收到命令开始刹车,当然根据倾斜幅度的大小决定着刹车的痕迹长远,往往一开始初练者的难点是在这里绊倒了,控制不好就会有翻车的可能,这个时候需要家长或者陪练人员上前去帮忙扶着慢慢停下车来。特别注意的地方是上车和下车时注意的点是不一样的,具体的有相关的参考书可以作为参考。这一系列的过程都是微微极小的霍尔元件控制的,可见这霍尔元件在生活中对我们生活的的重要性,学习这类超乎平常的东西时需要格外注意哦。

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