我们知道，轮胎吊是一种全回转式起重机，通常将起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，是港口常见的大型起吊装置，集装箱在陆地上的装卸都要依靠这类设备。另外，使用轮胎吊，具有节能效率高，彻底去除噪音等的优点。今天，小编将要为大家介绍的是，轮胎吊上的倾角传感器配件在轮胎吊运行时自动纠偏中的应用。
港口常见的轮胎吊设备。资料图
一般来说，轮胎吊上部构造与履带式起重机基本相同，为保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
通常在轮胎吊机身设备的两侧，会各安装两个双轴倾角传感器，来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。而如果遇上一些高温环境的作业情况，为确保高温作业的安全，通常会采用内部增加了温度补偿的倾角传感器。
在具体运行过程中，开关量信号接继电器线圈，当距离达到设定值时，控制机器停车。模拟量信号进PLC，通过检测吊车侧面到边缘的实时距离，与PLC内部设定的最大值比对，进行轨迹自动纠偏控制。
当模拟量输出实时信号的测量值，达到PLC设定的最小值时，说明轮胎吊已经向外跑偏，此时纠偏系统开始启动，轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值，纠偏系统停止。同理，当测量值达到PLC设定的最大值时，说明轮胎吊已经向里跑偏，纠偏系统开始启动，轮胎往外侧偏转纠正。
一旦测量值达到上述两种情况中的开关量设定值，说明轮胎吊已经处于警戒位置，倾角传感器开关量都会输出信号，继电器断开、设备停车。