在煤矿开采运输过程中，有哪些与传感器技术相关的应用呢？来看看以下两则相关简讯。

简易滑动支架让皮带温度探头检修更方便。资料图

　　1.简易滑动支架：让煤矿运输机皮带温度探头检修更方便

　　2016年，内蒙古神东柳塔煤矿运转队为运输机皮带温度探头设计了一个能滑动的支架，检修时只需拉动支架就能将温度探头拉出，人员再也不用进入皮带之间检修，降低了安全隐患。

　　据悉，温度探头是一种检测滚筒表面温度的传感器保护装置，能够防止打滑引起高温而造成的火灾事故。通常，温度探头在安装时，安装位置要求距离检测点5到10厘米处，方向对着皮带与滚筒的夹角处，固定在皮带中心位置。由于安装在皮带中心位置，检修时人员都要进入皮带之间，在有限的空间里作业，难免存在安全隐患。

　　针对上述情况，该矿区运转队设计了一种能滑动的支架，检修时只需拉动支架，就能将探头移动到皮带重梁处，便于人员检修。该支架由3根4分管制成，其中两根管焊接在一起制成轨道，剩余一根管一端焊有固定温度探头的支架和导槽（导槽由两个2厘米长的6分管制成），另一端焊有手把，便于人员拉推，然后将其通过导槽与轨道组装在一起，再固定在皮带架子上，安装十分便捷。

皮带巡检机器人设备安装及监控示意图，资料图

　　2.皮带巡检机器人设备：自带传感器可采集运输皮带状况

　　在开滦集团唐山矿业公司机电科运二队，有一个投入使用了一年多的皮带巡检机器人。皮带巡检机器人上岗启动后，就像一个钢铁小箱子一样吊在皮带侧面的钢绳上，沿皮带运行方向来回巡视。

　　在以前，我国东北某煤矿有过由于未能及时发现运输皮带温度过高，而造成的矿难发生。在采用这款机器人后，运行中，如果皮带辊轴承如果有问题，就会发出异样声响；发现皮带过热，机器也能自动处置，工作人员在控制室里就能够观察皮带运行情况。

　　据了解，皮带巡检机器人上安装有声音传感器、摄像头、烟雾监测器、红外温度传感器，能够通过分析采集到的信息从而判断故障。而巡检机器人平台主要由巡检机器人、控制箱、无线通讯系统、充电装置和轨道系统组成，适用于城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型胶带输送机巷道移动巡检。