当我们拿起一个物体时，如果该物体被证明是打滑的顾客，我们可以调整其抓地力，并且我们可以使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器，该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。

　　该原型包括一个带有彩色微珠的硅胶表皮和一个朝上的摄像头。当皮肤与物体接触时，微珠的图案会发生变化，并且相机会拾取它。

　　传感器皮肤可以记录施加到其表面的垂直和横向力

　　研究人员进行了实验，以精确控制与传感器的接触，包括改变物体的大小，物体在传感器皮肤上的位置以及所施加的力。然后要求进行机器学习，以帮助使不同类型和级别的接触与微珠图案的已记录变化相匹配，并训练传感器系统以准确记录使用实验数据集施加的垂直和横向力。

　　博士生卡洛·斯费拉扎（Carlo Sferrazza）说：“常规传感器仅在一个点上记录作用力。”“相比之下，我们的机器人皮肤使我们能够区分作用在传感器表面上的几种力，并以较高的分辨率和精度对其进行计算。我们甚至可以确定作用力的方向。”

　　研究小组表示，这种系统的生产成本应相当低廉，并有望使机器人抓手能够根据所处理的物体来调整抓地力，例如，当物体似乎在打滑时可以进行即时调整。远。运动员或健身爱好者也可以使用该系统来测量施加在踏板或跑鞋上的力量水平。虚拟现实设置中的技术也可能会有向游戏玩家提供触觉反馈的未来。

　　目前，该原型机仅5 x 5厘米（1.96 x 1.96英寸），厚1.7厘米（0.66英寸）。研究人员正在努力扩展该系统，使其覆盖更大的表面积，并由数个摄像头进行监控，并且还旨在减小传感器的厚度。