上证报中国证券网讯（记者 谭镕）近日，国内工业焊接机器人企业杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（下称凯尔达）正式宣布控股一家六维力传感器企业——杭州凯维力传感科技有限公司（下称凯维力传感），进一步加强人形机器人核心技术领域布局。“凯尔达看好具身智能与人形机器人未来发展前景，也相信六维力传感器领域的巨大市场潜力和发展空间。”凯尔达相关负责人表示。
据介绍，凯维力传感由浙江省科技创新领军人才董林玺创立，核心团队拥有二十年以上传感器研发经验。同时，董林玺是浙江省“尖兵”研发攻关计划《高精度高动态响应力/力矩传感器关键技术研究》技术负责人。该项目着眼于人形机器人物理信号感知的核心器件，旨在解决多维力传感器的“卡脖子”问题，保障人形机器人产业链供应链安全，实现传感器批量化生产和应用示范。
突破新技术 布局核心部件
“基于能够输出最全面力觉信息的功能特性，六维力传感器是人形机器人的关键核心部件。通常而言，每台面向工业、家庭服务场景的双足人形机器人需安装四套六维力传感器。六维力传感器可以显著提升机器人操作性能和稳定性。”董林玺介绍，例如，安装在手腕部位的六维力传感器能够辅助机器人进行精细的手部操作，如抓握、搬运和装配等，极大增强了手部灵活性和精确度；在脚腕或足底安装的六维力传感器，能让机器人在行走和平衡控制时能感知地面的反作用力，进而调整手臂和身体姿态，提高行走的稳定性。
据悉，六维力传感器被广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天飞行器、机器人与工业自动化等众多科技领域。据Markets and Markets Research数据，2023年全球力矩传感器市场规模为76亿美元。据华宝证券，目前在六维力传感器下游应用中，人形机器人行业应用规模增速最快。
受访的业内人士对记者表示，目前，用于人形机器人领域的六维力传感器仍以进口为主，国内六维力传感器厂商产品在精度方面表现良好，但在灵敏度、串扰、抗过载能力等方面表现仍有较大发展空间。“凯维力传感重点研发的基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器，其产品兼具集成度高、灵敏度高和精度高等优势。”董林玺说。
据介绍，凯维力传感重点研发的基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器，基于晶圆级集成制造技术，便于批量化生产与制造，有望降低力敏感元件的制造成本，为未来人形机器人大规模爆发式落地应用做铺垫。
加速进军人形机器人赛道
近年来，人形机器人赛道火热。2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（简称《意见》）称，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
《意见》明确，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
在刚刚过去的2025年国际消费电子展上，英伟达CEO黄仁勋表示，人形机器人的时代即将到来，人形机器人将具备更加灵活的运动能力和更高级的智能，能够完成更多的复杂任务。
目前，海内外众多厂商相继“跑步”进场。特斯拉预计将于2025年开始限量生产人形机器人，届时将有超过1000台人形机器人在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。国内不少人形机器人厂商开始“卷交付”。
“随着人形机器人的加速落地，六维力传感器市场将迎来爆发式增长。同时，人形机器人的运用才刚刚开始，这为新入局者提供了广阔的施展空间。”凯尔达相关负责人介绍，多年来，凯尔达长期积累工业机器人领域技术经验和市场网络，与下游应用企业长期保持深度合作，洞察传感器产品的实际需求，正在将资源优势赋能凯维力传感，加快产品的研发、测试、导入进度。
凯尔达相关负责人表示，凯尔达在智能制造领域积累了丰富的技术和市场资源。凯维力传感有望进一步推动产品功能优化和应用场景拓展，迅速抢占市场高地。通过技术与市场的双轮驱动，凯尔达将在六维力传感器领域探索创新，推动具身智能与人形机器人产业从技术探索走向规模化应用，为产业链升级注入全新动能。