火电厂燃料堆体表面坡度不一，这让传统的人工丈量盘煤工作耗时又耗力，还会存在测量死角和盲区，从而导致数据误差大，严重时会影响生产效率和成本管控。

随着科技的发展，借助科技手段进行盘煤，可代替人工盘煤方式，优化人员结构，减轻人员的劳动强度，还可大大提高燃料盘点的数据精准度。

济南祥控自动化设备有限公司基于激光扫描、特种机器人等先进技术开发的XKCON祥控机器人自动激光盘煤系统能够对火电厂封闭煤场内的燃料储量进行实时、快速、精准测量；该系统主要由硬件设备和配套软件两部分组成：

①. 硬件设备是指由轨道巡检机器人以及其搭载的激光盘煤仪设备，将机器人安装在煤棚顶部的轨道上，通过机器人行走对下方煤堆进行无盲区扫描并获取数据；

②. 软件方面是指根据火电企业的实际需求定制开发，能够将煤堆数据进行计算、建模，并通过燃料堆的实际场景通过三维图形立体展示，并高精度计算出储煤量的管理平台。

XKCON祥控机器人自动激光盘煤系统的重要优势：

全自动、360°激光扫描全覆盖盘煤，相对精度优于0.5%，且不受外界磁场干扰；

根据将图形上的料堆进行分割计算，并在三维图形上用不同的颜色区分煤种；

具有多角度的煤堆图形能力，可进行缩放、旋转、平移等操作；

能够长时间存储煤场数据，实时更新并自动储存历史数据，支持随时查询和下载。

XKCON祥控机器人自动激光盘煤系统实现了对火电厂储煤量的快速实时测量，能够对燃煤计划的采购、存储、监测等提供精确的数据，将对降低燃料采购成本和加强流程管控起到重要的推动作用。