激光雷达和扫描仪在功能、工作原理和应用场景等方面存在显著的差异。

首先，激光雷达是一种主动式的探测方式，它向目标发射激光束，并接收目标反射回来的信号，从而实现对目标位置、速度等特征量的探测。而扫描仪则主要用于获取图像，将信息转为电脑可以显示、编辑、存储和输出的数字格式。

其次，激光雷达主要应用于无人驾驶、智能交通、地质勘探等领域，因为它在远距离探测和复杂环境下的检测能力更强，可以实现高精度的目标检测和跟踪。而扫描仪则主要应用于文件扫描、图像获取、文字识别等场景，如办公室文档处理、图像编辑、报刊排版等。

此外，激光雷达的结构通常包括机械旋转和固定扫描两种方式，其转速、精度和功耗等参数通常较高。而扫描仪的结构则主要涉及到光线的照射、反射和接收，以及图像的数字化处理。

综上所述，激光雷达和扫描仪在功能和应用上有明显的区别。激光雷达主要用于精确的目标检测和测量，而扫描仪则主要用于图像的获取和处理。两者在各自的领域中都有着广泛的应用和重要的价值。