为服务机器人的主动转向驱动装置开发NSK

2024-01-22
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摘要 全球运动控制专家NSK的工程师团队开发出一种驱动模块:"主动脚轮",以提高协作机器人(cobots)的移动能力。该电动全向移动驱动装置是为与护理院和医院等的工作人员协作而开发的。它适用于各种协作...


NSK全球运动控制专家工程师团队开发了一个驱动模块:"主动脚轮",以改进合作机器人(cobots)移动能力。这种电动全向移动驱动装置是为了与护理院和医院的工作人员合作而开发的。适用于各种合作机器人和服务机器人。

NSK主动脚轮的结构非常紧凑,每个轮子都配备了两台电机。转向和运动由旋转方向和速度的差异来控制和同步。这些脚轮设备的开发目标之一是在靠近人的地方使用。因此,它们的目标是为机器人技术服务的一个新领域,即人与机器人之间的互动——鉴于老龄化社会,这也是一个不断增长的市场。

例如,在医院和护理设施中,为了帮助患者康复,必须执行许多高体力要求的任务。在这种情况下,主动脚轮可以作为服务机器人,自动执行重复的手动任务,使护理人员能够专注于更有价值的活动。这不仅可以应对人口结构的变化,还可以解决熟练劳动力短缺的问题。

在其他领域也有潜在的应用前景,比如支持行动不便的人。在这方面,主动脚轮可以成为 "机器人行李箱 "其中一部分使人们的旅行更容易,或者成为移动手推车,作为行走的辅助工具,在家里携带物品。这种可编程的助行装置可以在必要时自动离开并返回。

目前,Active Caster 实验室正在进行广泛的操作测试,测试环境包括斜坡、不平整的地板和地毯。除其他事项外,开发团队还希望确保主动脚轮驱动的机器人能够在困难的地形上安全驾驶,并以可控的方式上下。

完成这些测试并将进行相应的测试 cobot 开发工程师投入批量生产后,将使用它 NSK 继续改进轴承技术和摩擦领域的优势。此外,他们还将关注性能和成本之间的平衡,并利用多个研发领域的技术和专业知识来实现这一目标。

NSK生产轴承已有100多年的历史,在自动化和机器人应用领域具有丰富的专业知识。 "Active Caster "与许多其他项目一样,NSK将与客户和潜在用户密切沟通,并尽最大努力开发能够为行业和社会创造附加值的解决方案。

关于日本精工有限公司的会社(nsk)进入企业店铺

日本精工有限公司(nsk)自 1916 自日本首次生产轴承以来,NSK 为各行业的发展做出了贡献。NSK作为一家综合性轴承制造商,满足了广泛领域的需求。

自1916年NSK首次在日本引进轴承以来,NSK作为日本轴承的先驱,开发并提供了各种轴承,为工业发展和机械进步做出了巨大贡献。目前,NSK在日本轴承领域排名第一,也是世界领先地位之一。此外,利用轴承生产中培养的精密加工技术,我们很早就进入了汽车零部件和精密机械产品领域,并不断多样化。

NSK 从在美洲设立销售公司开始 1960 20世纪初,日本以外的业务据点开始建立,全球扩张开始全面扩张。1970年,我们在巴西圣保罗郊区建立了生产基地,并在北美、英国和亚洲国家不断开发新的生产基地。然后,在1990年,我们收购了以RHP品牌闻名的UPI,这是英国最大的轴承制造商。加强了NSK在整个欧洲市场的生产和销售基地,进一步巩固了NSK在欧洲市场的地位。

此外,自 1990 时代中期以来,NSK 它一直在加速其在中国和亚洲的业务发展,并正在建立一个从研发到销售和技术服务的强大体系,特别是在快速增长的中国市场。

NSK 我们将进一步努力确保完全遵守法律,促进基于企业社会责任的商业活动。此外,我们将努力通过全球网络相互加强我们的发展、生产、销售和管理能力,以进一步发展。

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