9月22上午，一家国产激光雷达厂商宣布获得由小米集团领投的新一轮融资。据悉该国产激光雷达企业核心团队来自清华大学精密仪器系——中国传感器&仪器仪表专业重点学府。
首款小米汽车将在2024年量产，距今不足半年时间，目前，加速造车的小米已投资了6.5家国产激光雷达头部企业，几乎包圆了整个赛道，此外，还布局动力电池、传感器、芯片、汽车电子零部件以及自动驾驶等汽车全产业链。
这家激光雷达企业为什么获得小米青睐？还有哪些激光雷达企业获得小米投资？国产传感器领域，小米又布局了哪些传感器公司？——多家被投企业已上市或准备IPO，另有作为大股东的传感器企业被特斯拉起诉，小米系传感器帝国版图隐现。详情请看下文。
小米又投资了一家国产激光雷达企业，核心团队来自清华大学！为什么获得小米青睐？
今日（9月22日）上午，据36氪消息披露，国产激光雷达厂商探维科技（北京）有限公司（下文简称“探维科技”），于近日完成了新一轮战略融资，由小米集团领投，极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。据悉，本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。
据悉，本次融资已是探维科技今年来第二次获得融资，在今年7月，探维科技完成了超亿元人民币A+轮融资，由基石创投、禾创致远（苏州元禾旗下基金）领投，国信弘盛、物产中大投资跟投。
这显示了车企对自动驾驶以及激光雷达技术的重视。
▲来源：天眼查
据探维科技官网资料显示，企业核心团队来自清华大学精密仪器系国家重点实验室，清华精仪系是我国仪器仪表及传感器领域知名学府。其中，CEO王世玮、CTO郑睿童、COO沈罗丰等人均毕业于清华大学精仪系，总工程师（Chief Eng）张正杰则拥有清华大学及德国亚琛工大双学位硕士。
这些创始人均有深厚的光学仪器/传感器从业经历，其中，CTO郑睿童博士有十几年激光雷达开发经验，他是固态激光雷达和图像融合技术的开创者；总工程师张正杰曾任中国中车二七装备有限公司技术总监，参与自然科学基金项目“铝基碳化硅切削研究”课题研究。
而CEO王世玮，是曾参与过国家重大秘密卫星项目的光学专家，在2016年加入信通院参与国家汽车零部件标准制定，从而对汽车供应链有了全面认识。
▲来源：探维科技官网
为什么探维科技能获得小米的投资？
与其他激光雷达厂商的区别在于，探维科技开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品 Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，深入挖掘激光雷达在车端的应用价值与用户价值。
▲Tanway Fusion产品原理示意图（来源：探维科技官网）
此外，为了实现车规级稳定性，探维科技基于全自研的 ALS 平台技术，打造了高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达，并于2019年率先完成量产交付。
ALS平台包括很多不同的技术要素：集成化的收发器件、自主TOF芯片和算法、线光斑、高效组装量产（调光流程）等等，并在不断进行技术升级中。
▲ALS平台技术路线图（来源：探维科技）
目前，围绕智能驾驶场景感知应用，探维科技提出了3款车载激光雷达量产计划：
1. Tempo 系列今年将落地3个定点，在2024年推出下一代Tempo Pro，将搭载Smart Sensor Set智能感知系统套件，性能方面线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%，为客户提供整套感知解决方案；
2. Duetto 系列将于今年的Q3大规模批量交付，在2024年会以基于极致平衡的产品战略升级，尺寸缩小50%，实现极致性价比;
3. New Scope是全新研发的补盲系列，并计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。
▲探维科技产品组合，来源：探维科技官网
惊叹，小米已投资6.5家国产激光雷达头部公司！全产业链布局，欲在自动驾驶领域只手遮天？
离小米汽车2024年正式量产的承诺兑现只剩半年不到的时间，经过多轮曝光，激光雷达上车已成板上钉钉的事。
可以预见，以激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高精传感器为主导，小米汽车的自动驾驶/高级辅助驾驶能力，将是其重要技术亮点之一。
据相关信息收集统计显示，包括本次探维科技在内，小米已投资了6.5家国产激光雷达头部企业，囊括了几乎整个国产激光雷达产业！这里面包括：
国产激光雷达第一股——禾赛科技
禾赛科技在今年2月份赴美国纳斯达克成功上市，成为“中国激光雷达第一股”。相关信息参看《国产激光雷达第一股诞生！》
2023 年上半年，禾赛累计激光雷达总交付量为 86,940 台，同比增长 630.3%，其中 ADAS 激光雷达交付量为 73,889 台，超过去年 ADAS 激光雷达全年的交付量。
据盖世汽车研究院统计整理，2023年1-5月激光雷达中国市场份额榜单中（不包含进口和选配），禾赛科技以49.4%的市场份额位列第一，1-5月装机量达64997颗。
在2021年6月和11月，小米集团两次投资禾赛科技，另有传言称，小米汽车将搭载来自禾赛科技的激光雷达产品。
▲禾赛科技融资信息来源：天眼查
正赴港股IPO——速腾聚创
速腾聚创与禾赛科技并称“激光雷达双雄”，与禾赛不同的是，速腾聚创在为客户提供激光雷达硬件外，也提供感知系统解决方案，软硬兼备。
今年6月份，香港交易所披露速腾聚创已提交IPO申请，或成为“港股激光雷达第一股”。
据相关报告显示，速腾已获得小鹏 G9、威马 M7、广汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽红旗、Lucid Air等40多家合作车企的多款车型定点，定点数量上高于禾赛科技，后期可能迎来爆发突破。
在2022年2月和2023年7月，速腾聚创两次获得小米长江产业基金投资。
▲速腾聚创融资信息，来源：天眼查
第二家赴美上市企业——图达通
今年8月信息披露，图达通已向美国纳斯达克递交IPO申请，成为继禾赛科技后，第二家赴美IPO的国产激光雷达厂商，相关信息参看《第三家国产激光雷达IPO来了！》
图达通是国内最早做车载激光雷达的厂商之一，据盖世汽车研究院统计整理，2023年1-5月激光雷达中国市场份额榜单数据，图达通紧随禾赛科技之后，装机量为36088颗，占据27.5%的市场份额，位居第二。
2021年6月，图达通获得雷军的顺为资本投资。
▲图达通融资信息，来源：天眼查
国产激光雷达独角兽——北醒光子
北醒光子是国内较具实力的激光雷达厂商，是独角兽企业，北醒光子已累计交付超过一百万台激光雷达，业务覆盖全球90多个国家和地区。
北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月，先后三次获得雷军顺为资本的投资。
▲北醒光子融资信息，来源：天眼查
投资了0.5个——镭神智能
镭神智能也是国内较知名的头部激光雷达厂商，其技术实力强悍，是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。
雷军系资本虽然没有直接投资镭神智能，但镭神智能创始人胡小波，是国内最大的光纤激光器制造商——创鑫激光的联合创始人，而小米长江产业基金早在2019年就已投资创鑫激光。
因此，镭神智能和小米系也关系紧密，不排除后续融资雷军系资本直接入局的情况。
▲创鑫激光融资信息，来源：天眼查
激光雷达初创企业——力策科技
此外，小米还投资了激光雷达初创企业力策科技，力策科技是国内消费级激光雷达开发商，于2021年9月获得小米长江产业基金战略投资。
▲力策科技融资信息，来源：天眼查
据知名市场咨询机构Yole最新的全球车载激光雷达市场报告显示，022年，禾赛以近50%的市场份额连续两年稳居全球车载激光雷达总营收榜首，其次是图达通则依靠蔚来汽车的持续出货，以15%的市场份额夺得第二名，法雷奥、速腾聚创分别以13%、9%的市场份额位列第三、第四。
▲来源：Yole，激光雷达老炮儿
从上文分析可以看到，小米直接/间接投资的激光雷达企业，覆盖了禾赛科技、图达通、速腾聚创这样的中国&全球头部企业，同时也包含了探维科技、北醒光子、镭神智能等国产激光雷达独角兽企业，还有力策科技这样的初创企业，几乎包圆了整个国产激光雷达赛道。
除此之外，小米还投资了激光发射器、接收器、工程化制造技术、面向未来的下一代激光技术等激光雷达上下游产业链，包括：
国内最大的光纤激光器制造商——创鑫激光；垂直腔面发射激光器VCSEL厂商——纵慧芯光；激光器芯片厂商——微源光子；单光子传感器芯片厂商——灵明光子；激光雷达主控芯片厂商——瓴盛科技……
自动驾驶方案方面，雷军的顺为资本还投资了2家自动驾驶公司：智行者科技和Momenta，智行者是国内最早成立的无人驾驶创业公司之一，Momenta是国内最受欢迎的自动驾驶软件公司。
此外，小米还收购了自动驾驶企业——DeepMotion，其主要提供以高精地图为核心的感知、定位、决策自动驾驶解决方案。
小米在激光雷达上下游及自动驾驶全产业链布局，其在自动驾驶领域的野心可见。
围绕消费电子与汽车，小米加速布局传感器产业链，帝国版图隐现！
激光雷达及上下游是汽车领域重要的传感器赛道，小米正加速布局。
除激光雷达领域外，近几年，围绕消费电子，小米已投资了多家传感器企业，成为其“米家”生态链的重要组成，这些企业包括了：
思特威：主营方向是CMOS图像传感器集成电路芯片的研发、设计和销售，芯片主要用于安防监控，汽车车载和人工智能等领域，国内排名第三的CMOS图像传感器企业。2020年10月获小米长江产业基金投资，已上市。
格科微：国内排名第二的CMOS图像传感器企业，获小米长江产业基金投资，已上市。
灵明光子：3D传感器芯片和解决方案提供商，主要研发高效率单光子探测器(SPAD)的大规模集成芯片，2020年10月获小米长江产业基金投资。
钛深科技：国内主要柔性传感器初创企业，2020年11月获小米长江产业基金投资。
矽睿科技：国内主要磁传感器、惯性传感器厂商，中国半导体MEMS十强企业之一，2021年2月获小米长江产业基金投资。
华景传感：国内MEMS硅麦克风传感器知名厂商，2021年4月获小米长江产业基金投资。
聚芯微：专注于高性能模拟与混合信号芯片设计研发，拥有智能音频、3D视觉、光学传感和触觉感知等多条产品线布局，2021年8月获小米长江产业基金投资。
明皜传感：国内主要MEMS惯性传感器（陀螺仪、加速度计）厂商，连续多年获得中国半导体MEMS十强企业称号，2021年8月获小米长江产业基金投资。
能斯达电子：国内柔性传感器主要厂商，已形成柔性传感器量产能力，国产气体传感器巨头汉威科技旗下子公司，2022年3月获得小米长江产业基金投资。
此外，值得一提的是，小米系资本投资并作为大股东的汽车传感器厂商冰零科技，正被特斯拉中国以“侵害技术秘密及不正当竞争纠纷”为由起诉，相关信息参看《特斯拉起诉一家国产传感器初创企业！小米是大股东！》
结语
本次投资探维科技，只是雷军的小米系资本围绕激光雷达领域上下游产业链投资的冰山一角，除探维科技外，小米系资本还投资了禾赛科技、速腾聚创、图达通、北醒光子、力策科技等激光雷达头部企业，此外还涉足了镭神智能等公司，几乎将中国激光雷达赛道包圆了。
此外，围绕消费电子、汽车电子，小米投资了数十家国产传感器产业链企业，在传感器领域布局甚广，传感器已成为其“米家”生态链系统的重要组成部分。
作为全面智能化世界的关键基础，传感器已成为包括小米、华为在内的各家科技巨头的重点投资领域，随着下游应用领域的资本入局，将进一步加速国产传感器产业的崛起！