角速度传感器的特点是什么?一文看懂!

2021-01-12
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摘要 ​拥有优越操作特性是角速度传感器与生俱来的优势,目前主要被运用于汽车导航、运动物体等的位置和姿态控制。角速度传感器基于角动量不灭理论,而用该原理制作而成的陀螺仪,在各行各业中的应用非常广泛。那么,角速度传感器的特点还有哪些呢?下面,就由传感器爱好者给大家介绍一下吧!

拥有优越操作特性是角速度传感器与生俱来的优势,目前主要被运用于汽车导航、运动物体等的位置和姿态控制。角速度传感器基于角动量不灭理论,而用该原理制作而成的陀螺仪,在各行各业中的应用非常广泛。那么,角速度传感器的特点还有哪些呢?下面,就由传感器爱好者给大家介绍一下吧!

手机陀螺仪有两个极其重要的基本特点:一为定轴性,另一个是进动性,这两种特点都是建立在角动量守恒的原则下。

一、定轴性

当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在手机陀螺仪上时,手机陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;另外反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为手机陀螺仪的定轴性或稳定性能。

其稳定性能随以下的物理量而改变:

1、转子角速度愈大,稳定性能愈好。

2、转子的转动惯量愈大,稳定性能愈好;

所谓的“转动惯量”,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以同样的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是维持原有转动状态的惯性大;相反,转动惯量小的刚体所获得的角速度大,也就是维持原有转动状态的惯性小。

二、进动性

当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,手机陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,手机陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特点,叫做手机陀螺仪的进动性。

进动性的大小有几个影响的因素:

1、外界相互作用力愈大,其进动角速度也愈大;

2、转子的角速度愈大,进动角速度愈小。

3、转子的转动惯量愈大,进动角速度愈小;

以上就是关于角速度传感器的特点介绍了,角速度传感器的特点是比较多的,其功能也比较多样实用。在传感器科技水平日益发展兴盛的今天,越来越多新型智能化的角速度传感器产品也正逐渐被研发出来。看完本以后,大家是否对角速度传感器有了更加全面的认识了呢?

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