人潮涌动，盛况空前。
这8个字足以形容小编对2020年上海宝马展（bauma CHINA 2020）的初印象。
2020年11月24日-27日，bauma CHINA 2020拉开序幕，全球工程机械行业的目光都聚焦于此，传感器专家网闻名而至。
官方数据显示：此次上海宝马展30万平米的超大展示空间汇聚了全球40多个国家的3000余家展商，展示数万个最新产品设备，观众逾19万人。规模不输往届，受到来自海内外参展企业的热切期待！此外，现场国内外30多家媒体、渠道、线上平台实时全球同频直播，直播覆盖33个国家和地区，累积触达用户350万人次。
展会期间，在走马观花般浏览多家传感器厂商后，传感器专家网很荣幸采访到沃感科技的产品经理罗鹏，让我们媒体有了更深入了解国内传感器厂商真实发展现状的机会。
沃感科技是来自深圳的一家传感器厂商，旗下自主研发的多款倾角传感器及解决方案，此次闪耀亮相在2020年宝马展E4馆， E4-668-A 展台，带来了多系列针对智能挖机、高空车、起重机、旋挖钻、消防车应用的倾角传感器产品及解决方案。
现场沃感科技专业的工作人员；右一为罗鹏
以下为专访内容：
问：请您介绍下贵公司的主要业务是什么？
罗鹏：深圳市沃感科技有限公司长期专注于传感控制与物联网应用领域，致力为客户提供最好的传感器及物联网解决方案。公司产品主要聚焦姿态测量及其衍射的惯性姿态测量产品，包括静态倾角传感器，动态倾角传感器，电子罗盘等，基于基础产品结合市场应用为客户量身定制针对性的产品。
问：对于贵公司的主打产品姿态倾角传感器，能详细介绍下它的工作原理吗？
罗鹏：当倾角传感器静止时，没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度，重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了，但静态倾角测量只适用于静止情况和准静止情况下，很多时候被测物体处于运动状态下，此时要测量姿态需要用动态倾角，动态倾角在静态倾角的基础上增加了陀螺仪，利用卡尔曼滤波算法把加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，实现运动情况下的姿态测量。当然物体姿态不仅仅是倾角，还有方位角，这个就需要利用地磁传感器来实现测量。
问：倾角传感器的主要应用都有哪些呢？
罗鹏：倾角传感器可以应用于工程机械，高空作业平台的底盘，臂架角度测量，也可以应用于房屋，桥梁大坝，山坡形变位移监测，铁架姿态监测，车辆姿态监测等方面。
问：大致了解了倾角传感器的应用，但可以更具体聊聊倾角传感器在工程机械中的应用场景吗？
罗鹏：倾角传感器在工程机械中应用非常广泛，例如在起重机，泵车，高空作业平台底盘需安装倾角实现调平功能，在起重机臂架，登高类消防车，泵车臂架等设备中可以使用倾角传感器对臂架举升角度进行监测，在旋挖钻里，可以对钻头垂直度进行测量，还有很多其他的应用。
沃感科技吸引了众多驻足咨询的观众
问：能否从技术的角度说说，倾角传感器在工程机械应用中具备了哪些优势？
罗鹏：工程机械和高空作业平台中，倾角传感器主要用于底盘，臂架角度的监测，与设备的工作安全息息相关，由于倾角传感器基于地球重力加速度进行测量，所以测量到的角度是一个与重力加速度方向绝对的夹角，对于底盘调平来说，必须知道绝对的水平角度，而臂架的角度可以通过磁阻效应的角度传感器监测，也可以通过倾角传感器进行监测，磁阻角度传感器安装需要安装在转动轴心部分，必须由转动轴带动磁阻角度传感器轴转动，对于安装和使用上有较高的要求，而倾角传感器严格来说属于无损安装，非接触式测量，所以就安装和使用的灵活性来说，倾角传感器远好于磁阻式角度传感器。
问：本次展会中，贵公司有推出新产品吗？
罗鹏：本次展会针对工程机械应用中的运动姿态测量需求，带来了WDS系列动态倾角传感器，为满足工程机械的应用需求，WDS动态倾角传感器基于CAN总线通信输出测量倾角，支持J1939和CANopen通信协议，可以满足客户各种快速运动以及振动工况下的角度测量需求。
在世界疫情仍然肆虐，全球经济形势严峻的背景下，2020年上海宝马展的盛大开幕与圆满闭幕，不仅展现了中国智慧，也为世界经济注入力量与信心。而沃感科技在上海宝马展展现出的风采，也让我们深切的感受到国产传感器雄厚的技术实力，我们相信，未来的国产传感器必将大有所为，而沃感科技也将成为国产传感器市场不容小视的品牌之一。