近年来，RTK测量技术发展比较迅速，它在各种控制测量、植保喷洒、土地确权、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛。与常规仪器相比，非常明显地提高了作业效率和作业精度。今天，传感器专家网小编便来为大家介绍一下RTK测量技术在各类无人机应用及原理。一起来看看吧。
植保队在茶山进行农药喷洒作业，资料图
福建建瓯：植保无人机实现农药喷洒作业
2019年6月27日，在福建省建瓯市东游镇的一个茶山上，无人机专业植保队正在进行农药喷洒作业。该植保项目让当地农户们降低了农药喷洒成本，节省了时间，更提高了效率。
据了解，专业植保队的无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒装置三部分组成，采用的是遥控器+地面站一体化集成，支持北斗、RTK差分定位系统，喷洒更加精准，不会出现重复喷洒和漏喷的情况。据介绍，一台无人机抵得上30个人工作业。在成本节约上，相较于人工喷洒可节约20%的成本。
南宁采用无人机自动驾驶巡检电网，资料图
广西南宁：无人机实现自动巡视电网
2019年7月2日，在广西南宁网区输电大动脉一处220千伏线路上空，一架多旋翼无人机按照既定线路，实现站到站的自动巡视、缺陷分析、数据画面回传等高压线路巡视工作全过程场景应用。
据悉，无人机自动驾驶巡线技术主要采用RTK载波相位差分技术，通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传和缺陷分析等功能。据了解，在新技术的帮助下，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。
采用RTK测量原理的航测无人机，资料图
RTK测量技术的原理
RTK（Real-time kinematic，载波相位差分技术）实时动态差分法，是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
RTK（Real-time kinematic）实时动态差分法原理示意图，资料图
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
以上便是传感器专家网为各位介绍的关于RTK测量技术在国内各类无人机应用场景下的最新运用。今后，传感器专家网还将继续为大家带来与TRK测量、GPS定位技术等相关的无人机新应用，敬请期待。