2019年4月，马来西亚最大港口巴生港发生一起轮胎吊坠箱事故，集装箱从吊具上坠落，事故原因疑似由于吊具维修保养不周，导致吊具一侧滑轮架及伸缩梁断裂，发生集装箱坠箱事故，集装箱正好砸中轮胎吊下集卡。导致集装箱码头轮胎吊事故的因素既包括轮胎吊司机意识、心理、操作技能等方面的因素，也有轮胎吊自身无法无法保持平衡的客观条件方面的因素。今天，小编将要为大家介绍的是，轮胎吊上的倾角传感器配件在轮胎吊运行时自动纠偏，防止轮胎吊坠箱事故中的应用。

轮胎吊倒塌事故，资料图

　　轮胎吊，是集装箱码头的主要装卸设备，具有机动灵活，效率高，适应能力强等特点。使用轮胎吊，具有节能效率高，彻底去除噪音等的优点，目前被广泛用于国内外集装箱码头。集装箱在陆地上的装卸，都要依靠这类设备。其实，这类设备是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。

　　通常，将起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上。起重机由上部构造和下部构造两部分组成。

　　上部构造与履带式起重机基本相同，是起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；起重机还设有下部构造，主要是支承和行走部分。上、下构造之间，用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

港口轮胎吊，资料图

　　由于起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，在作业过程中起重机底部的轮胎需稳定，若发生轮胎偏移，可能会导致起重机重心不稳而翻转。

　　为预防安全事故的发生，通常会在起重机底部安装倾角传感器设备。一般情况下，在轮胎吊机身设备的两侧，会各安装两个双轴倾角传感器，来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。

　　在启动前，设置轮胎偏移预警值，在轮胎吊运行过程中，模拟量输出实时信号，当测量值达到PLC设定的最小值时，说明轮胎吊已经向外跑偏，此时纠偏系统开始启动，轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值，纠偏系统停止。同理，当测量值达到PLC设定的最大值时，说明轮胎吊已经向里跑偏，纠偏系统开始启动，轮胎往外侧偏转纠正。

　　一旦测量值达到上述两种情况中的开关量设定值，说明轮胎吊已经处于警戒位置，倾角传感器开关量都会输出信号，继电器断开、设备停车。

沃感科技研发的超高精度双轴倾角传感器

　　目前，针对上述应用需求，由深圳市沃感科技有限公司自主研发的Woosens超高精度数字输出倾角传感器，通过采用先进的MEMS高精度核心传感部件，具备超高分辨率、单双轴输出可选、IP67防护等级等诸多优势，还可提供多种数字接口供选择，外形尺寸、通信接口及通信协议可接受定制，可广泛用于轮胎吊高精度纠偏、水平调整、零位对准，以及道路桥梁安全监控、测绘仪器等倾角测量应用中。