5月20日，据外媒报道，斯坦福大学学生机器人俱乐部Extreme Mobility团队将自己的技术应用于在复杂环境中漫步的机器人身上，开发出了一种四足机器人，它不仅能够表演后空翻和穿越具有挑战性的地形，而且还具有可复制性的设计。斯坦福大学的Doggo几乎完全由现成的组件组装而成，成本不到3000美元。

四足机器人Doggo

　　一开始，该团队的目标就是开发出一款价格适中、复制起来相对容易的机器人。该团队指出，类似的机器人设计使用定制部件，成本高达数万美元，这表明有时技术尖端的机器人系统可能超出许多研究人员所能承受的范围。因此，该团队试图将设计开源化，目的是希望能够通过低成本让机器人技术取得进步。

　　该团队的研究项目负责人说道：“我们在研究中也见过其他四足机器人，但它们不是你可以带到实验室用于自己项目的东西。我们想让斯坦福大学的Doggo成为一个开源机器人，你可以用相对较少的预算来打造你自己的机器人。”他们希望这些资源的可利用性能够激励Doggo开发者和研究者们从他们的工作中开发出创新的、有意义的衍生产品。

　　为了使Doggo具有可复制性，学生们从头开始构建它。这意味着要花费大量的时间研究所需要的材料，并在制造过程中测试每个部件，而不依赖于模拟。

　　“自从我们第一次有了制造四足动物的想法以来，已经过去了大约两年。在我们真正开始研究Doggo的迭代之前，我们已经制作了几个原型，“团队成员说道。“第一次让它走路是令人非常兴奋的。”

　　Doggo的第一步的确是蹒跚学步，但如今它即使遇到不同的地形，也可以保持一致的步态和人们期望中的轨迹。它在发动机和外部力传感器的帮助下能够完成各种各样的动作，安装在它们身上的传感器每秒可以进行8000次计算以此来决定每条腿需要施加力和扭矩的大小。

　　另外，它还可以执行团队所称的标志性动作，一种跳跃舞蹈式的动作，当它只依靠马达和通过移动腿来创造视觉效果时，它看起来就像内部装有弹簧一样。

　　在该团队为Doggo增加的技能和技巧中，学生们对Doggo的跳跃能力感到异常惊讶。在没有优先考虑动作的情况下，Doggo可以跳两英尺（60厘米）高。通过一次又一次地调整软件，团队能够让它跳到3.5英尺（100厘米）高的空中，并且在跳跃过程中他们让它完成了后空翻。“这使我们意识到机器人在某些方面比研究中使用的其他四足机器人性能更高”，研究人员说。从那时起，该团队就致力于教Doggo做连续几次的后空翻动作。

　　关于对doggo后续研究方向，研究人员表明，“我们希望提供一个任何人都可以建立的基线系统。比如说，你想做搜索和救援工作；你可以给doggo装上传感器，在我们的计算机系统上写下代码，让它爬上岩石堆或在洞穴中挖掘；或者是用让它用胳膊捡东西，或者帮忙带包裹，我们觉得在未来这些都可以实现”