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    应用:水下避障、水下测距
    量程:3.5m、8m
    盲区:<3cm，<6cm
    测量精度:±0.5%
    分辨率:1mm
    响应速度:最快100ms响应一次
    发射角度:2°、2.6°
    尺寸:Φ33mm*16mm
    供电:10.8 VDC～26VDC
    通信:ModBus-RS485标准协议
    防护等级:IP68
    485最短采集间隔:0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次）
    探头电缆:4芯带屏蔽电缆
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  • 优恩智能 ONRobot 力和扭矩仪器

    测量类型:扭矩;力 / 重量 / 载荷
    特殊类型 :手持;电池供电;特殊模块化
    扭矩量程:37.5*70
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    灵巧手的抓握及手型手势探索，需要调试各个关节的运动量，最终定位对应的手型手势或对应物 品的抓握姿态。软件的运动仿真区域，能根据各个关节输入的运动量随动，示意该命令的运动效果。在不 连接实际假肢手的情况下，探索手型手势。对成熟的手型手势，可以添加到播放列表，通过模型运动仿真 功能，查看播放列表指令集的播放效果。

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    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

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    机器人避障定位线激光器 LDL系列激光模组是紧凑形的线型、点型激光模组，该产品结构紧凑,易于安装,适用于各类型激光测量模块，包括机器人前向避障模块,位置测量模组等。本产品采用优质可靠的激光器，配合高质量准直透镜和线透镜输出各种波长,各种张角的激光线。

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