随着中国科技的崛起，越来越多中国公司被全球所熟知，尤其是在近几年炙手可热的新能源汽车、机器人、AI等领域，譬如春节期间一鸣惊人的国产AI公司DeepSeek（深度求索），许多国际投资机构亦看好中国在这些新兴产业的发展动力。
近日，国际知名投行摩根士丹利，发布了一份关于全球人形机器人产业的深度报告——《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱），该报告首次梳理了全球人形机器人产业链百强上市公司名单，并认为这些公司将在全球人形机器人产业生态中发挥重要作用。
在报告中，摩根士丹利认为，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，估计人形机器人潜在的市场总规模（TAM）可达60万亿美元，与全球经济规模相当，预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。分析师称：
“我们的研究表明，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。”
摩根士丹利称中国将在全球机器人产业链中占据主导地位，来自中国的供应商占据半壁江山。聚焦到传感器部分，全球有18家上市公司进入名单，其中包括3家国产传感器公司。
机器人产业链拆解：大脑、身体、整合者，中国公司占据超73%份额，18家传感器公司进入，3家国产传感器公司
《The Humanoid 100》报告中，将人形机器人产业链拆解为“大脑”（Brain）、“身体”（Body）和“整合者”（Integrators）三大部分，传感器属于身体”（Body）的一部分。
在这100家上市公司中，有有52%已有公开报道称参与了人形机器人产业链，其余48%暂未有明确报道，但摩根士丹利认为，这些公司“最终参与其中的可能性很大”。
在这些已确切参与的公司中，有73%来自亚洲，这里面的56%来自中国；同时，有77%的集成商来自亚洲，这里面的45%来自中国。
“大脑”（Brain）：有22家公司，智能核心
人形机器人的"大脑"主要由半导体和软件组成，其中最关键的是用于自主性的基础生成式AI模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。
报告中，全球有22家"大脑"公司进入，包括我们熟知的英伟达、微软、谷歌、Meta、三星等科技巨头，以及Arm、新思科技等芯片设计公司，也有美光、海力士等存储芯片龙头。
中国企业包括百度、台积电、地平线等。
其中，英伟达、微软、谷歌等公司将主导生成式AI模型与算力芯片等核心部件，成为关键玩家。
中国企业百度提供AI基础模型（Foundational Models），地平线提供视觉芯片（Semis (Vision)），台积电提供半导体代工业务（Semis (Fab)）。
摩根士丹利指出，人工智能算法可以通过提高可扩展性、精确性和稳定性来增强人形机器人的操作系统。从长期来看，拥有领先操作系统的企业可能会主导人形机器人技术进步的方向和大规模生产的步伐。
“身体”（Body）：有64家公司，涵盖传感器、电池、电机、减速器等硬件
报告显示，组成机器人身体的有传感器（Sensor）、执行器、电池、模拟半导体等：
执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。
传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。
电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。
模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。
在64家公司中，有约24家公司来自中国（包括港澳台地区），这些中国上市企业是：
旭升集团、亿纬锂能、宁德时代、双林集团、拓普集团、三花智控、汇川技术、鸿海集团、和大工业、绿的谐波、双环传动、中大力德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器、金力永磁、北方稀土、北特科技、上银科技、恒立液压、韦尔股份、柯力传感、速腾聚创
聚焦到人形机器人传感器产业链，报告将人形机器人传感器主要分为图像&视觉传感器、力&触觉传感器、磁传感器、雷达&激光雷达四块，各传感器板块的入榜上市公司有：
雷达&激光雷达：麦格纳、英特尔、Teledyne、Aptiv(安波福)、法雷奥（Valeo）、速腾聚创
磁传感器：迈来芯、Allegro
力&触觉传感器：Novanta、森萨塔、柯力传感、泰科电子（TE）
图像&视觉传感器：Teledyne、英特尔、Hexagon、索尼、韦尔股份、速腾聚创、安森美、泰科电子（TE）、基恩士
可以看到，韦尔股份、速腾聚创、柯力传感等三家国产传感器企业入榜，其中，韦尔股份是中国第一、全球第三大CMOS图像传感器公司，速腾聚创是全球TOP2的激光雷达厂商，柯力传感是国产力传感器龙头企业。
“整合者”（Integrators）：有22家公司，进行机器人整机开发
报告中，摩根士丹利认为，“整合者”公司主要包括汽车制造商、消费电子公司、电商和互联网公司以及传统机器人制造商四类:
汽车公司：包括特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等，利用电动车供应链优势切入。
消费电子公司：包括苹果、小米、索尼等，加速布局家用场景。
电商和互联网公司：包括阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。
传统机器人公司：包括ABB、美的（库卡）等。
这里面，中国公司有10家，包括：
广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米、阿里巴巴、鸿海集团、腾讯、埃斯顿、优必选、美的
结语
在摩根士丹利的这份报告中，全球100家机器人产业链上市公司，中国有37家公司入榜，其中“大脑”3家、“身体”24家、“整合者”10家。
可以看到，中国在全球人形机器人中优势在于整合以及身体的制造部分，在“大脑”——CPU、GPU等高端半导体芯片等仍处于劣势。
在人形机器人传感器中，韦尔股份、速腾聚创、柯力传感三家国产传感器公司进入，这些公司被认为在未来机器人传感器产业链有望发挥关键作用。
本文部分资料来自：
摩根士丹利《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》
《中国主导身体，英伟达要做大脑，特斯拉“做整合”——大摩详解人形机器人100强公司！》
《摩根士丹利：全球100家人形机器人及产业链企业深度剖析》