7月9日，据外媒CnEVPost 报道，小鹏汽车将在第四季度推出一款内部代号为F57的新车型，该车型将放弃使用激光雷达。X平台认证为特斯拉投资者的网友“SawyerMerritt”转发了这条新闻，马斯克在评论区回复到：“...”。
但X平台也有网友提出不同意见，表示：“So much for Tesla being wrong for not using LiDAR（特斯拉不使用激光雷达是错误的）”。
一位知情人士今天告诉 CnEVPost，该车型将不会使用任何激光雷达，智能驾驶系统将转向类似特斯拉的纯视觉解决方案。在即将推出的新车型中放弃LiDAR的计划对小鹏汽车来说是一个重大转变，因为该公司是世界上第一家在量产车中安装LiDAR的公司。
据悉，除了技术方向上与特斯拉保持一致之外，放弃使用LiDAR或许也是出于成本方面的考虑。