继德国提出工业4.0时代，工业机器人是先进工业智能化的核心标志，世界各国对于机器人应用不遗余力地争取更大的市场份额，中国在这一方面更是连续五年第一，但是过分依赖进口技术。
其一
精密减速器是工业机器人的核心部件，而外资掌控着这一核心部件八成以上供应，国产减速器满足国内需要尚需时日。
精密减速器源于1926年德国摆线针轮行星减速器，后在二十世纪五十年代由日本购买德国减速机专利后，进行了理论和机构优化提升了精度，并在1969年推出全新减速器！
这一部件一方面为机器人增强了运行时性能，一方面提高了机器人作业的精准度，日本RV系列减速器较为成熟，商业化生产较为迅速。
经过前苏联，韩国，日本等专家学者理论研究和改进，结合不断复杂的工业生产，特别是四轴六轴机器人的实际应用，高精密减速器就更为重要了。
精密减速器是工业机器人的关节，根据实际应用，大功率减速器应用于港口，建筑，船舶，纺织等行业，小功率减速器应用于电子，家庭，个人等方面。
中国作为“世界工厂”在全产业链大步推进的时候，伺服电机和控制器等工业机器人主要零部件均由“四大家族”发那科、abb、安川、库卡供应，来自日本纳博特斯克和哈默纳科两家精密减速器满足了75%全球份额。
中国工业机器人企业对于技术人力物力投入挥金如土，然而企业发展进度完全受制于人，包括后续机器人相关服务完全没有定价权，外资技术封锁限制了大国工匠的步伐，核心问题破解是当前症结所在。
其二
没有稳定精确的核心控制器，单纯去完善工业机器人硬件也将是毫无意义，没有核心控制器算法，没有指令传达，国产机器人将是一堆废铜烂铁，外资机器人企业只提供产品，技术封锁是一贯风格。
控制器是企业机器人发布命令的大脑，当看到六轴机器人按照指令完成豌豆角的切割，不禁感叹连连，完成这一个动作算法精准是前提。
工业制造智能化水平完全取决于工业机器人功能稳定性高，故障突发低，还要有像“傻瓜相机”一样的简单操作，这样才可以减少被其他机器人品牌替代的可能性。
全球控制器市场规模连年攀升，有望冲破2万亿美元大关，高端控制器利润率逐渐增加是刺激国内控制器厂家提升生产，研发和销售的动力。
国产机器人被嫌弃就是因为核心控制系统算法是又落后于同业，相比进口"四大家族"设备多故障是最头痛的问题。故障维修带来的影响不可估量。这也导致大部分企业在国内选择进口“四大家族”产品，选择国产仅仅只有25%左右，还有下滑趋势。
其三
在国内一流的控制器大厂如雨后春笋多了起来，为国内控制器市场空缺提供解决方案，一方面一方面也暴露了一些问题，比如创新性不强。
中国正在从制造转变为智造，摒弃单纯模仿国外工艺的同时，要了解工业4.0国际局势下，增加研发人力和物力投入，创造性的推动企业机器人行业制造发展。
浙江大学应用数学孔德兴教授戳破了人们对于中国智能产业过分自信，我们也可以从国内企业机器人占据市场份额得知。这是值得我们深思的方面。
科学技术是第一生产力。面对着国内数以万计的企业机器人需求，追赶世界一流工业机器人，提高服务中国机器人市场水准尚需时日。
发扬工匠精神，让国产企业机器人满足行业细分市场的切实需要，提升智能装备制造水准，让国货走出国门，成为大国重器。
打破世界企业机器人对于中国的技术壁垒，实现在核心算法上的技术创新，这是首要任务。
让我们共同期待国产企业机器人的高光时刻。
疫情还没退去，产业高速发展成为过去，同时老龄化逐渐加深，难道等待生产力重构或者第四次技术革命争取企业机器人大发展的机会？这难度大了。