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【今日话题】是“超声波传感器及应用”。超声波传感器的应用范围非常广泛，从工业流水线接近开关、液位测量、汽车防撞、医疗影像，到水下声纳检测，到处都有超声波传感器的身影。
@传感器专家网-杨军：
上周有群友希望聊聊超声波传感器，这是一个应用非常广泛的传感器种类，从工业流水线接近开关、液位测量、汽车防撞、医疗影像，到水下声纳检测，到处都有超声波传感器的应用，今天我们一起来聊聊跟超声波传感器相关的话题，欢迎有相关经验的群友分享自己的经验、看法和观点。
@物***营：
超声波传感器目前停车场应用的比较多。
@S***叶：
我就知道，应该是测距和液位的设备上应用较多吧？
@相***里：
超声传感器很贵，医用有的一个就十多万。屏下超声指纹这几年可能会是手机重点追逐的技术。
@S***叶：
能给介绍下医用的超声传感器么？
我们跟医企接触多一些，但这个方面的应用确实少。
@相***里：
医用超声波传感器，我也只知道一点，公司有在做超声相关研究，在神经刺激上。还有一些其他的医用方向。
@S***叶：
那您们用到是芯片还是集成成品了已经？
@相***里：
如刚刚杨总发的，超声应用很广，就看用在哪个方面
芯片都是根据需要，自己开发研究使用，医用的还在探索阶段。
@汉***:
医疗传感器目前还是靠进口吧，生活与民用的自产的多。
@洛***:
测量固体粉状物质的料位，超声波与电磁波哪个更有优势？
@传感器专家网-杨军：
超声波对介质的适应性更好，性价比高，而电磁波通常适用于检测介电常数较高的目标，对介电常数低的目标不敏感。
@传感器专家网-杨军：
我们对超声波的认识是从蝙蝠开始的、超声波本质上是振动频率高于20千赫兹的机械波，具有波长短、绕射现象小、方向性好、定向传播且频率高的特点，超声波可以较深入地穿透物体，在介质密度发生变化的分界面会产生反射回波，遇到运动的目标可产生多普勒效应。利用超声波的这些特点，将反射回来的超声信号转化为电信号，就可以制作成各种应用所需要的超声波传感器。
超声波传感器通常以各种形状的超声波探头形式出现，常见的是方形和圆形的探头，其内部核心是压电晶片，负责发射和接收超声波。通过改变压电晶体的尺寸和厚度，可以做成工作频率、工作温度和灵敏度等性能各不相同的各种超声波探头，在结构上分为直探头、斜探头、表面探头、兰姆波m探头等，分别对应纵波、横波、表面波、兰姆波等不同属性的超声波，另外，还有将发射和接收探头集成在一起的双探头结构。
@传感器专家网-杨军：
超声波检测被广泛地应用在工业、医疗、汽车、国防军工等众多领域。比如工业流水线上，检测流动的产品通常可以用电感式、电容式或光电式接近开关，而当遇到透明玻璃瓶类产品时，这些检测手段就会失效，此时就会用到超声波原理的接近开关。
@羽***广：
那在医疗和金属探伤方面能仔细讲讲吗？
@传感器专家网-杨军：
可以另外设专题。
@R***i:
金属探伤方式很多，超声波是应用比较广泛的一种。医疗就是B超啊，还有四维彩超、超声内窥镜等等。
@传感器专家网-杨军：
金属探伤也是超声波传感器的一种典型应用，当被检测的金属对象内部存在肉眼无法看见的裂隙、气泡、伤痕等瑕疵时，超声波会在这些介质临界面产生反射回波，收集和分析这些回波，从而实现工业探伤检测目的。
@j***h:
有没有玻璃探伤？
@传感器专家网-杨军：
超声波可以做玻璃探伤的。
@郭***瑞：
杨总知识渊博。
@传感器专家网-杨军：
超声波会在液体/固体等表面产生漫反射，根据此特性可以做成液位/料位传感器或者液位/料位开关，在河道、水库、工业液体、油箱、熔炉、粮仓等需要感知液面、料位高度的应用场合、特别是有环境条件比较恶劣的场合，如高温高湿、振动、污染有害等环境，超声波传感器更是表现出其优越的环境适应性。
在医疗应用中，超声影像如B超（黑白或彩超等)是最典型的应用。医疗用的超声波探头一般会产生较高的温度，可能会需要相应的散热或制冷措施，上午有群友提到医用超声探头非常贵，这就是原因之一。医疗影像设备是医疗器械市场占比最高的一个分支，而传感器则是该细分领域最重要的部件。另外，医疗无损检测、萃取、碎石等医疗应用也会用到超声波技术。
@粟***方：
医疗是我们的强项，还有无损检测、水下声纳检测。
@传感器专家网-杨军：
群里有不少医疗设备工程师。
@粟***方：
看看他们的需求了。我们国外供货GE.
@传感器专家网-杨军：
超声波传感器还广泛用于防撞系统中，有机器人防撞、汽车的倒车雷达等。随着辅助驾驶和无人驾驶技术的进步，超声波传感器更是成为汽车和运动载体测距以及防撞必不可少的手段。
超声波传感器还广泛用于防撞系统中，有机器人防撞、汽车的倒车雷达等。随着辅助驾驶和无人驾驶技术的进步，超声波传感器更是成为汽车和运动载体测距以及防撞必不可少的手段。
@***:
感觉超声波雷达在自动驾驶中应用还是很广的，一个车上4到8个。
@Qi***:
自动驾驶那个是亳米波雷达加激光雷达为主，超声波应该还是应泊车为主要用途。
@***:
有，我看见过自动驾驶的售货车上很多。
@Qi***:
这上不了公路吧？
@***:
不知道，都是概念车。
@S***n:
超声探测距离只有3-5米，确实泊车更有价值。
@***:
远距离的应该是激光雷达为主，50m之内。
@Qi***:
这个就像什么园区物流车送餐车清洁车之类的一样，只能小范围之内里面逛一逛。
@S***n:
50m之内毫米波，100米以上激光雷达。
@***:
是的。
@Qi***:
每种传感器各有所长，至少人家超声波传感器便宜。
@***:
主要适合防止近距离剐蹭，激光雷达太贵了，并且就那么几个厂家能做。
@S***n:
超声波角度大，覆盖面积全，泊车确实无可挑剔。
@Qi***:
激光雷达不仅仅是自动驾驶，单单在交通方面，还有车辆轮廓检测，车辆轴型识别，车辆分车，车厢装载偏载等应用。
@伯***道：
室内机器人的定位导航激光雷达是不是应用得也相对多一点呢？
@t***e:
玩激光雷达很烧钱，哈哈。
@Qi***:
国内做的相对好点的不多，但还是个很热的方向，特别是大家都往无人驾驶去冲，实际上在其他行业，激光雷达都有不错的应用，不过这个激光雷达相对来说就是泛指了。
@t***e:
无人驾驶道路漫长。
@传感器专家网-杨军：
另外，基于超声波多普勒效应的应用，超声波传感器技术还被广泛地应用到声纳测绘、鱼群跟踪、水下军事目标的探测追踪等广泛的领域。
@赫***S:
观察和管理菌群微生物，超声波可以做到吗？谢谢。
@传感器专家网-杨军：
若微生物尺寸小于波长，就不行，若相当，应该可以。
@赫***S:
谢谢！现在最小的波长是多少？有这方面资料可以参考学习吗？谢谢。
@传感器专家网-杨军：
波长小于0.017m。
@O***魏：
超声波的应用几乎无处不在，渗透到每个人的日常生活。
蝙蝠用超声波定位猎物，雷达用无线电定位飞行器，海豚、鲸鱼都借助超声波传递信息。
当用来承载、传递信息时，可以把超声波当做声波来看待，只是频率更高，超出人耳分辨的范围。
在空气中使用，成为超声波，在水下使用，叫做声呐。
在军事上，它是潜艇的眼睛和耳朵，军舰窥探水下目标的工具。
@陈***标：
超声波传感器，不但在海水中应用，在气象测量中，对“风速”，“风向”的测量，代替传统的“螺旋桨”小飞机测量，也势在必行。也希望有国产的代替进口。进口产品以美国“young”公司为代表，然后是挪威“OCEANNO”公司的风速风向传感器。
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