传感器是一种能感知某一被测量（物理信息、化学信息和生物信息），并能将被测信息转换成与之相对应的其他量（电量、光学量、机械量等）的器件或装置。这种发生能量转换的过程称之为“传感”，传感是一个含义宽广而笼统的名词，一切获取信息的仪表器件（如敏感元件探测器、转换器及一次仪表等）都可称为传感器，由于工程检测中最需要的是把非电量转换成电量，所以人们习惯上又称传感器是一种把被测的非电量转换成电量的装置。
传感器 资料图
常见的被测参数如表1－1所列。
表1－1常见被测参数
传感器是“一切信息的触觉”，它不仅能在某种程度上代替人的感觉，而且能突破人的生理界限，感受人难以感知的外界信息，现已广泛地应用于工业、农业、环境保护、医学等技术领域，并正逐步引入人们的日常生活。各领域对传感器的需求，因其应用目的不同而有所变化，如表1－2所列。传感器质量的优劣直接决定着测试与控制工程的成败。
表1-2 各领域对传感器的需求
为了对自然现象有一个定量的认识，首先需要通过传感器取得关于对象的信息（一次信息），然后再根据对这些信息处理的结果，进一步推论和了解自然现象的本质。用于机器人和家用设施所需的传感器分别如表1－3和表1－4所列。
表1-3 用于机器人的传感器
表1-4 家用设施所需传感器