线激光通过光学元件，把激光器发出来的光通过准直、展开，投射成一条激光线，广泛用于光学测量，光学指示等领域。

借助灵途传感科技激光传感器和摄像头可以实现高精度光学3D测量，是工业领域重要的感知技术，比如基恩士公司的激光传感器产品等，可以实现高达25um的测量精度。近年来，随着机器人行业的快速发展，这一技术也向机器人领域，特别是扫地机器人领域快速扩散，灵途传感科技线激光可以用于扫地机前方的避障模组，以及用于侧向的沿边传感器。包括科沃斯机器人T9上使用的TrueDetect 3D技术，美的机器人W11上使用的沿边传感器等都使用了基于线激光的传感器。

图片来自科沃斯官网

                                                       图片来自美的官网

将点激光展开成线激光常见的方法有四种，灵途传感科技可以提供这四种方法的线激光产品

传统线激光产品有很多参数都是靠人眼和测试以下为灵途传感科技激光模组常见技术指标

传统线激光产品有很多参数都是靠人眼和测试模板对比来人工判断合格与否，测量精度不高，也无法定量搜集数据，进行生产过程的统计控制，2020年8月，灵途科技线激光的自动测试系统已经上线，实现了通过软件自动计算线激光模组的各项参数。

线激光模组图形监测软件V2.0

此次升级进一步提高了杂散光测量能力，增强了不同类型杂散光的识别能力，将助力灵途传感科技线激光产品更上一层楼。

线激光传感器

灵途传感科技线激光传感器主要特点

1.体积小，易于集成

2.精度高，精准识别毫米级细小低矮物体探测

3垂直方向低矮空间识别，填补了8-10cm高度空间识别

4.结构设计可定制化

5.FOV90°实现了小于10mm的沿墙距离

6.超长寿命10000h

7.结构光的技术