惯性测量单元（IMU）

WTi-100A型六轴惯性测量 单元由3轴MEMS陀螺、3轴加速度计、二次电源电路、ARM处理器、接口电路组成。 实时输出载体平台的角速率，加速度，姿态以及航姿仪系统内部温度信息。 WOOSENS WTi-100A型六轴惯性测量单元，采用RS422输出接口，经过严格的生产标定，出厂检验，保证了优秀的产 品一致性和可靠性，具有超高性价比，可广泛适用于对于成本有限制，但陀螺性能要求较高的应用。 我们希望WGMA-1系列石英微机械陀螺能帮助您的目标系统实现最好的性能，感谢您的选用。

LINS300 是一款工业级惯性导航测量单元，此贴片级IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪经过全温域补偿和转台标定，采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法，实时输出三轴加速度和三轴角速率信息。可广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种低成本惯性系统满足严格的环境要求，非常适合种类繁多的地面车辆，海洋系统，航空和机器人的应用，为量产低成本 OEM 应用提供了选择。

MTi 10系列有三种集成级别：IMU、VRU和AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可作为delta_q和delta\vel。它是一个很好的单元，用于设计自己的融合滤波器算法，使用MTi’s优秀的信号处理流水线。20-VRU在MTi传感器数据的顶部提供重力参考横摇和俯仰以及无参考航向。30-AHRS是一个全3D AHRS，还提供磁参考航向。，MTi 10系列的所有产品都具有相同的最先进的信号处理管道，加速计和陀螺仪的高带宽分别为375 Hz和415 Hz。10 kHz的过采样和陡峭的数字低通滤波器确保了对振动的高抗扰度。圆锥和划船补偿是在行业领先的2千赫。所有内部传感器都具有内置的自检功能。，XKF3i是一种经过验证的传感器融合算法，可为MTi-20 VRU和MTi-30 AHR的定向提供高鲁棒性。散度监测是XKF3i的一个重要组成部分，它可以确保即使在加速度和磁场畸变的情况下，定向也是正确的。XKF3i配备了几个过滤器设置配置文件，可根据特定条件和环境进行调整。，MTi 10系列有两种不同的外形尺寸。封装版本，其IP67等级和9针高质量推拉连接器提供用户友好的安装和接口。阳极氧化铝外壳（57x42x23 mm）有7个对准点，以确保准确安装。9针连接器具有串行连接、USB连接和3个GPIO’。对于需要更大灵活性的客户，可提供24针OEM板，尺寸仅为37x33x12 mm，重11克。10系列和高性能100系列（包括MTi-G）的所有产品都可以完全互换，无需修改软件或硬件。，我们为首次使用MTi的用户提供MTi开发工具包。这个套件包括一个MTi测量单元，一个测试和校准证书，一个USB电缆，我们的用户友好的MT软件套件，所有这些都在一个坚固的手提箱中。开发工具包允许用户充分探索MTi的可能性，以及MT与您自己的系统集成的可能性。有了开发工具包，您的测量单元将在几分钟内启动并运行，从而开始您的首次研发。

3DM-GX4-25™是一种微型高端工业姿态航向和参考系统（AHRS），采用了最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行精密自适应卡尔曼滤波器的双车载处理器，以提供出色的静态和动态姿态估计和惯性测量。它的所有功能结合在一起，使其成为同类产品中最小、性能最好的AHR。

MRM60 IMU是我们的小型中性能非ITAR MEMS IMU，它提供0.003°\/sec\/vHz（250°\/s）角度随机行走（ARW）的低噪声陀螺仪。IMU具有3°\/hr的运行偏差稳定性、优异的温度偏差和标度因数、通过冲击和振动以及精确对准和建模g-灵敏度的坚固耐用度，提供中等性能。

The sensor cluster provides all control units in the vehicle with the vehicle’s current movement status (yaw rate, longitudinal and lateral acceleration and, optionally, pitch and roll rates) in the form of electronic signals.The verified signals are transmitted to the data bus via a standardized interface, which can also be adjusted on a customer-specific basis. In complex control algorithms, these signals are used to initiate vehicle stabilization when ESC control is activated.The signals are also needed for driver assistance systems.","Benefits and Features","Technical Data