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惯性测量单元（IMU）

惯性测量单元（Inertial measurement unit，简称IMU），是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  • Woosens 沃感科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Woosens 沃感科技 WTi-100A 惯性测量单元（IMU）

      IMU数据更新速率:1000Hz
      加速度计量程:±10g
      动态姿态精度:<0.5°
      启动时间:<2s
      外形尺寸:25×25×7.5mm
      姿态数据更新速率:200Hz
      存储温度范围:-45℃~+90℃
      工作温度范围:-40℃~+85℃
      工作电压:5V
      工作电流:100mA
      抗冲击能力:2000g
      振动性能:20-2000Hz，0.04g²/Hz
      接口类型:RS422
      数据格式:1起始位 + 8数据位 + 1停止位
      波特率:921600bps
      重量:10g
      陀螺仪分辨率:0.02°/s
      陀螺仪量程:±100°/s
      陀螺仪阈值:0.02°/s
      陀螺仪非线性:≤0.03%FS
      零偏不稳定性:<100°/h
      静态姿态精度:0.1°

  • MEMSIC 美新半导体 总共6条产品数据 点击查看 >

    • MEMSIC 美新半导体 IMU440CA-400 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:6-axis
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 Rugged MEMS 6-DOF Digital IMU Module (High Range)
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 71 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 6.43 cm
      系列:IMU440
      商标:MEMSIC
      电源电压-最大:42 V
      电源电压-最小:9 V
      输出类型:Analog
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:+/- 400 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:4 g
      带宽:25 Hz

  • Murata 村田 总共19条产品数据 点击查看 >

    • Murata 村田 SCC2230-E02-05 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      接口类型:SPI
      说明:IMU-惯性测量单元 MEMS Sensor
      最大工作温度:+ 125 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:SOIC-24
      封装:Tray
      系列:SCC2230
      灵敏度:50 LSB/(deg/s)/1962 LSB/g
      宽度:8.5 mm
      商标:Murata Electronics
      安装风格:SMD/SMT
      工作电源电流:22.5 mA
      工厂包装数量:50
      电源电压-最大:3.6 VDC
      电源电压-最小:3 VDC
      高度:4.3 mm
      长度:15 mm
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:16 bit
      范围:+/- 125 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:+/- 2 g

  • Honeywell 总共11条产品数据 点击查看 >

  • onsemi 安森美 总共7条产品数据 点击查看 >

    • onsemi 安森美 FMT1030R 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C, SPI, UART
      说明:IMU-惯性测量单元 MEMS AHRS module 3D orientation
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Reel
      系列:FMT1030
      灵敏度:0.05 %
      商标:ON Semiconductor / Fairchild
      工作电源电流:-
      工厂包装数量:250
      电源电压-最大:3 VDC
      电源电压-最小:2.4 VDC
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:32 bit/48 bit/64 bit
      范围:2000 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:8 g
      带宽:200 Hz

  • ASC 总共1条产品数据 点击查看 >

    • ASC Honeywell IMU HG1120 惯性测量单元（IMU）

      典型应用:碰撞试验 稳定平台
      带宽:300 到 1,800 Hz
      技术:MEMS
      接口:CAN总线 SPI RS-422 UART
      测量范围[加速度]:16g
      测量范围[转速]:(±)500到1,080°/hr
      重量:70 g
      陀螺仪角度随机游走(ARW):0.6 到 1.3 °/√hr

  • ACEINNA 新纳传感 总共5条产品数据 点击查看 >

    • ACEINNA 新纳传感 IMU381ZA-200 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:6-axis
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 Small, robust IMU 6DOF. UART/SPI Interface. 6 deg/hour Bias Instability
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Bulk
      系列:IMU381ZA
      商标:ACEINNA
      工厂包装数量:1
      电源电压-最大:5.5 V
      电源电压-最小:3 V
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:200 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:4 g
      带宽:5 Hz to 50 Hz

  • STMicroelectronics 意法半导体 总共54条产品数据 点击查看 >

  • Bosch Sensortec 博世 总共27条产品数据 点击查看 >

    • Bosch Sensortec 博世 BMI160 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:6-axis/9-axis
      接口类型:I2C, SPI
      说明:IMU-惯性测量单元 6-Axis 950uA
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:LGA-14
      封装:Reel
      灵敏度:16384 LSB/g
      商标:Bosch Sensortec
      安装风格:SMD/SMT
      工作电源电流:950 uA
      工厂包装数量:5000
      电源电压-最大:3.6 VDC
      电源电压-最小:1.2 VDC
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:16 bit
      传感轴:X, Y, Z
      加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

  • Forsense 原极科技 总共14条产品数据 点击查看 >

  • TDK 东电化 总共56条产品数据 点击查看 >

    • TDK 东电化 ICM-42605 惯性测量单元（IMU）

      传感器类型:加速计，陀螺仪，6 轴
      输出类型:I²C，I3C℠，SPI
      工作温度:-40°C ~ 85°C
      封装/外壳:14-VFLGA 模块
      供应商器件封装:14-LGA（2.5x3）
      安装类型:表面贴装型

  • Honeywell Aerospace 总共35条产品数据 点击查看 >

  • Xsens 总共33条产品数据 点击查看 >

  • Maxim 美信 总共4条产品数据 点击查看 >

  • CTi Sensors 总共24条产品数据 点击查看 >

  • ADI （Analog Devices, Inc.） 亚德诺 总共61条产品数据 点击查看 >

  • Thales 泰雷兹 总共14条产品数据 点击查看 >

  • Hillcrestlabs / CEVA 总共14条产品数据 点击查看 >

    • Hillcrestlabs / CEVA BNO085 惯性测量单元（IMU）

      传感器类型:加速计，陀螺仪，磁力仪，9 轴
      输出类型:I²C，SPI，UART
      工作温度:-40°C ~ 85°C
      封装/外壳:28-TFLGA 模块
      供应商器件封装:28-LGA（5.2x3.8）
      安装类型:表面贴装型

  • DFRobot 智位机器人 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Microchip 微芯科技 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Linstech 凌思科技 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Linstech 凌思科技 LINS300 惯性测量单元（IMU）

      LINS300 是一款工业级惯性导航测量单元，此贴片级IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪经过全温域补偿和转台标定，采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法，实时输出三轴加速度和三轴角速率信息。可广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种低成本惯性系统满足严格的环境要求，非常适合种类繁多的地面车辆，海洋系统，航空和机器人的应用，为量产低成本 OEM 应用提供了选择。

  • Rion 瑞芬科技 总共1条产品数据 点击查看 >

  • Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 LN-200S Inertial Measurement Unit 惯性测量单元（IMU）

      LN-200S是一种小型、轻型、高可靠性、最先进的光纤惯性测量单元(IMU)。该LN-200S包括三个固态光纤陀螺仪和三个固态硅微电机械系统加速计在一个紧凑的包装，以测量速度和角度变化在一个固定的坐标系相对于它的情况。数字输出数据增量速度和角度都提供给用户设备在数字串行数据总线。、应用、专为短期和中期的太空任务,ln - 200提供了高度可靠的温和态度引用和加速度数据性能\ n的要求,包括:、优势、改编自诺斯罗普·格鲁曼公司的中等精度IMU, ln - 200年代保持性能,即使在苛刻的环境条件。该单位是密封的，有利于行星和小行星探测器。无抖动、低压惯性传感器，确保长、可靠的使用寿命和低噪音。LN-200S IMU已经被使用，在美国宇航局火星探测器上运行了10多年。在中等精度IMU级中，ln -200具有最低的陀螺和加速度计白噪声。

  • MicroStrain by HBK 总共8条产品数据 点击查看 >

    • MicroStrain by HBK 3DM-GX4-25™ 惯性测量单元（IMU）

      3DM-GX4-25™是一种微型高端工业姿态航向和参考系统（AHRS），采用了最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行精密自适应卡尔曼滤波器的双车载处理器，以提供出色的静态和动态姿态估计和惯性测量。它的所有功能结合在一起，使其成为同类产品中最小、性能最好的AHR。

  • Gladiator Technologies 总共6条产品数据 点击查看 >

    • Gladiator Technologies LandMark™ 005 IMU 惯性测量单元（IMU）

      LandMark™005 IMU是我们的0.6立方英寸，采用我们的低噪音MEMS陀螺仪和加速计，它们还提供特殊的运行偏差和温度偏差。这种低成本的非ITAR MEMS惯性测量单元（IMU）提供内部温度补偿RS422\/RS485输出，数据速率高达5000Hz，数据速率为δ速度和δθ。这种惯性测量装置（IMU）具有重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、
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