产品介绍
FSS-IMU6132 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用特性
- 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下
- 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
- 稳定平台：云台、动中通、无人机
- 自动控制：大型工业设备、自控系统
特性
战术级MEMS陀螺仪
- 0.8°/h零偏不稳定性
- 0.1角度随机游走
- 0.08°/s温漂（-40~85℃，<=1℃/min@1σ）
战术级 MEMS 加速度计
- 10ug零偏不稳定性
- 0.015速度随机游走
- 1mg温漂（-40~85℃，<=1℃/min@1σ）
大范围精细化温度补偿
- -40℃至 85℃温度补偿
- 精细化温度标定
独立转台标定
- 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
- 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3轴）
- 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）
- 全温环境稳定工作：-40℃~85℃
- 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
- 高达200Hz的可配置输出采样率
- 支持串口、SPI多种接口
- 51*25.8*9.9mm，重量仅 20g
在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化服务，在产品上助您一臂之力！
FSS-IMU6132 通用IMU技术参数
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| 陀螺仪零偏不稳定性 | 0.8°/h零偏不稳定性 | |
| 陀螺仪量程 | 500°/s | |
| 加速度计量程 | 6g | |
| 加速度计零偏不稳定性 | 10ug |
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