视觉传感器是构成数码相机或成像系统核心的CCD，CMOS或其他图像捕获传感器。
视觉传感器是一种工业产品，通过在用户界面上使用与特定应用软件相连接的摄像机，来实现决策和过程的自动化。这些系统也被称为机器视觉系统，在测量、通过/失败决策和检查方面非常有用。
CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
颜色传感器，通过对比度、真彩色或半透明指数来记录项目。真彩色传感器基于一种颜色模型，最常见的是RGB模型（红、绿、蓝）。通俗来说，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较，来检测颜色的传感器。
摄像机，记录可通过存储或传输的视频馈送观看的真实场景，并允许用户创建永久的详细事件历史记录。摄像机每秒记录下几十帧/张图片，当连续观看时，可以清楚地分辨出物体或人随时间的推移变化。
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