近日，苏州灵动佳芯科技有限公司（下文简称“灵动佳芯”）官宣获得近亿元Pre-A轮融资，本轮融资由朝希资本与敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投，慕石资本担任独家融资财务顾问。
资料显示，灵动佳芯于2021年成立，是一家柔性触觉传感器方案提供商，其基于压电材料和半导体技术开发各类传感器解决方案，包括仿生皮肤系统、触觉反馈系统、AI碰撞感知系统等，应用于智能机器人、智能穿戴、智能汽车、医疗等多个领域。
此外，据苏州高新区科技招商中心透露，灵动佳芯在柔性膜材料、芯片、算法及器件上实现了全面自主研发和量产，其掌握的相关技术在国内市场具备唯一性。
爱企查数据显示，灵动佳芯法人为骆剑锋，在传感器领域有近20年工作经验，主导了三星、华为、苹果等知名企业相关传感器项目的设计和商业化落地工作，拥有数十项传感器相关专利。
灵动佳芯核心团队亦来自国内电子科技大厂，拥有数十年资深管理经历、技术研发实力以及电子产品量产经验。
目前，灵动佳芯已完成数轮融资，天使投资来自苏州高新区科创天使基金。
经过近4年的发展，灵动佳芯掌握“核心材料配方-芯片设计-算法-方案”的全栈自研技术，已获得头部客户的认可，并计划开启水下触控、水下超声测距、柔性电子皮肤等多条产品线。
对于灵动佳芯的投资，本轮投资的机构负责人认为，灵动佳芯所掌握的柔性压电触觉传感器技术是机器人“感知层”的核心，具备极高的投资价值，看好灵动佳芯这样掌握从柔性膜材料、芯片、算法、器件全链条自研技术和量产能力的传感器企业的快速发展：
朝希资本管理合伙人闫绪奇表示：“作为机器人‘感知层’的核心，柔性压电触觉传感器技术具备极高的投资价值。灵动佳芯掌握核心材料配方，覆盖芯片设计、算法研发与整体创新解决方案，拥有卓越的商业化表现。企业在成立短短几年内，迅速洞悉并满足客户在智能化领域的新需求，打造出爆款产品，展现出团队优秀的产品定义与开发能力、丰富的大厂管理经验与前瞻性的战略思维。当下，AI 浪潮推动各类智能终端兴起，新型智能传感器需求强劲，我们相信企业将一路成长为传感器赛道的龙头企业。”
又是机器人赛道！国产传感器成机器人产业链投资热点
近期，我们介绍了多家传感器企业融资情况，其中多家企业均与机器人产业链赛道相关，本次获得亿元融资的灵动佳芯，亦同样以机器人柔性触觉传感器获得资本青睐。
机器人产业链国产传感器投资热，并不是错觉。
据深圳国家高技术产业创新中心披露的数据显示，2024年智能机器人产业融资事件达355起，同比增长8.5%，已披露交易金额约合285亿元人民币，同比增长45.3%，其中，交易金额过10亿元的事件共5起，发生于视觉处理、具身机器人、传感器等环节。
细分来看，机器人本体制造环节投资事件数量和金额最多，而感知系统紧随其后，其中传感器在感知系统中投资事件和金额占绝大多数，事件数量上，感知系统-传感器、视觉处理、语音识别合计收获66起融资，占比18.6%。
▲来源：深圳国家高技术产业创新中心
今日(3月13日），我国头部证券机构平安证券发布《人形机器人系列专题(一)感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口》最新产业报告，指出：
感知系统是人形机器人核心子系统之一，视觉、力觉、惯性、触觉等多种传感器融合协作，为人形机器人与环境交互提供实时信息来源和反馈。3D视觉、六维力/力矩传感、MEMS IMU、电子皮肤等是人形机器人感知系统的核心价值量所在，随着人形机器人逐渐落地，上述多种传感器将迎来巨大的增量市场，前景可观。
当前人形机器人产业正处于产业化萌芽期，其仿生形态特征赋予该领域颠覆性潜力，或将重构人类社会生产组织范式并催生新型消费生态。作为支撑物理交互的关键架构，感知系统通过异构传感协同构建多维环境建模能力，其中视觉信息处理、力矩动态反馈及触觉特征识别构成三位一体的多维感知网络。
平安证券预计，机器人感知系统的硬件成本在整机中占据15%的权重，其多模态传感矩阵不仅支撑复杂场景下的拟态动作控制，更是实现机器人与物理世界精准交互的基础设施，具有重要地位。
具体来看，报告中将机器人感知系统主要拆解为三条赛道：视觉、力觉、触觉。
视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口
作为三维环境感知的底层支撑技术，3D视觉承担着动态空间建模的核心任务，其技术路径涵盖双目/多目立体视觉、主动结构光投射及飞行时间法（ToF）等多种方案。
在产业化实践中，人形机器人企业依据算法开发实力形成差异化布局：具备深度神经网络优化能力的厂商倾向采用纯视觉架构，而追求感知冗余度的企业则选择激光雷达与多光谱传感器协同的融合方案。值得注意的是，激光雷达凭借其主动式测距特性可直接生成毫米级精度的三维点云数据，该优势使其成为优必选、宇树科技等主流厂商的标准配置，大部分人形机器人厂商均搭载激光雷达，但特斯拉Optimus Gen3仍延续其基于BEV+Transformer的纯视觉技术路线。
国内厂商中，奥比中光通过自主研发布局结构光、iToF、双目视觉等全技术栈，形成覆盖光学设计、深度引擎芯片开发到算法优化的全栈式3D视觉技术矩阵。其Gemini系列双目相机已集成至英伟达Isaac机器人开发平台，并在擎朗智能、云迹科技等企业的服务机器人中实现规模化应用，技术稀缺性体现在同时掌握消费级与工业级场景的产业化能力。
力觉：力传感+惯性传感助力完成精细动作
力觉传感系统承担着机器人载荷解析与动态反馈的双重使命，六维力传感器作为该领域的顶尖技术方案，能够实时捕捉三个正交轴向的接触载荷与旋转扭矩，目前该技术主要应用于仿生机械手的触物力控与足部平衡系统，国内宇立仪器、坤维科技、蓝点触控拥有一定市场份额，上市公司中柯力传感、昊志机电均有布局。
其中，坤维科技通过非线性解耦算法实现4.7%市场渗透，蓝点触控则在协作机器人领域达成4.8%占有率。上市公司层面，柯力传感已完成六维传感器开发并进入华为供应链送样阶段，昊志机电则依托精密制造优势推出0.5%FS非线性度产品。
在姿态维持领域，惯性传感模组通过加速度计与陀螺仪的协同工作构建空间运动坐标系。采用MEMS工艺的IMU（惯性测量单元）凭借微型化封装设计拥有体积小、质量低的优势，是人形机器人惯导的最佳选择。上市公司中，芯动联科在该领域具备显著技术优势，其MEMS陀螺仪零点稳定性指标达到0.05°/h，加速度计分辨率优于50μg/√Hz，近期更签订2.7亿元陀螺仪供货合同。
触觉：类人交互之必备，电子皮肤有望大放异彩
作为人机交互的触觉感知中枢，触觉传感系统承担着解析环境物理特征的核心任务，其通过压力梯度、纹理特征及材质刚度等多元物理量的动态捕捉，突破单一视觉感知的局限，尤其在灵巧手操作中实现毫米级力控精度。电子皮肤作为多维仿生触觉感知矩阵，采用柔性基底与异构传感融合技术构建类皮肤感知界面，其模块化设计可覆盖机器人全身90%的接触面，是实现拟人化环境交互的基础设施。
当前该领域呈现"技术主导型"发展特征，市场容量小，技术门槛高，整体看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引领之势，国内上市公司中，汉威科技、福莱新材等有所布局。
汉威科技旗下能斯达电子是国内最早布局柔性触觉传感器的企业之一，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。资料显示，能斯达为宇树科技人形机器人提供柔性触觉传感器。
福莱新材近期发布柔性传感器新技术和产品战略，获超300多家机构关注，最早于2017年开始进行柔性传感器相关技术的前瞻研究，2020年完成了材料的基础研究和测试，2021年完成了鉴定验收，拿到了鉴定证书。目前福莱新材研发柔性触觉传感器及多模态感知系统，主要围绕机器人触觉与电子皮肤、工业检测、医疗健康检测、新能源电池检测四个方向布局。
结语
在人形机器人产业化浪潮驱动下，作为机器人重要感知部件，以视觉、力觉、触觉等感知能力为代表，柔性触觉传感器、六维力传感器、编码器、视觉传感器等多条传感器赛道的企业备受资本青睐。
在这些赛道，传感器已成热门考察项目。
我们也能看到，资本更青睐于在这些传感领域中，具备全栈自研能力、具备技术突破性的公司，人形机器人产业链的红火，为国产中高端传感器的发展带来前所未有的机遇。