AS-明治传感器推出的33C激光雷达单线避障激光雷达产品。该系列雷达采用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)对于距离测量，其内部结构采用转镜设计，即测距模块发射的未见红外激光通过高速旋转的反射镜偏转到不同的角度，从而实现相同的水平表面 270°扫描测量范围内的环境轮廓。与同类产品相比，AS-33C激光雷达有以下特点：①测量距离远：采用脉冲测距原理，着力优化光电设计，AS-33C系列对相同反射率的目标有更远的测量距离(>反射率10m@70%);②良好的可靠性：转镜设计将雷达内的运动部件降到最低，提高使用寿命，大大降低机械振动对运行的影响；③体积小:雷达主体高度不超过7.2cm，底座边长只有5cm。本期小明将介绍AS-33C激光雷达的使用方法和操作注意事项。环境激光雷达的安装是一种精密的光电传感设备。安装时，请保持红外罩外表面清洁，避免污染和划伤，以免堵塞视野或产生噪声。环境激光雷达的安装是一种精密的光电传感设备。安装时，请保持红外罩外表面清洁，避免污染和划伤，以免堵塞视野或产生噪声。AS-垂直方向上的33C激光发射接收区如图所示。安装时，请以图中斜线标记区域为基准，上下预留至少5mm的垂直开放空间，确保激光的发射和接收不受阻挡。1-1激光发射接收区AS-33C 水平方向的工作区域为 270°，也就是说，身体前方左右各有 135°，如图 1-2 所示。AS-33C在外壳底部留有螺纹安装孔，具体尺寸如下图所示。电气连接线定义：传感器电缆引出 14 芯线，其尾部出线如图所示，线定义如表所示，电缆尾部出线图接入电源：DC9 V-28 V±5%;在 AGV 在系统或其他功率设备网络中， 增加稳压设备，确保电源部分干扰不影响传感器的正常运行，确保电源输出功率支持 2.5W 以上(12V 输入时，负载电流大于 200mA)。配置软件主界面-设备设置查看设备信息：右击此计算机->管理>设备管理->端口(COM 和 LPT)->找到相应的串口，如图所示，串口号为COM4串口设置：在主界面中选择相应的串口 COM 串 口 号 COM4->点击打开。如果串口选择错误，将弹出以下提示框，点击OK，重新选择正确的串口打开。当连接到雷达时，软件将读取雷达 64 区域组的区域配置信息，读取进度将出现在下面，如图所示。如果串口选择错误，将弹出以下提示框，点击OK，重新选择正确的串口打开。当连接到雷达时，软件将读取雷达 64 区域组的区域配置信息，读取进度将出现在下面，如图所示。当进度条到达时 100%代表软件成功读取雷达内部信息，解锁区域监控配置和运行状态界面。雷达成功连接后，产品信息栏将显示雷达内读取的信息，包括产品型号、制造商、序列号、批次号和固件版本，如图所示。操作配置参数：操作配置参数栏显示雷达的性能参数，如图所示，恢复工厂设置按钮，一键恢复厂家默认配置。区域监测配置1.区域组：编号 0-63 共 64.每个区域组有三个区域信息。2.区域：区域分为三个区域：注意区、预警区和报警区。3.图形选项：多边形、扇形和矩形。4.读取按钮:从雷达中读取当前区域组信息；上传按钮:上传 上传进度条将出现在64个区域组的信息下。5.坐标信息：当前鼠标的坐标、距离、角度信息。绘制坐标点位置信息表。6.状态信息：输出显示输入和输出端子状态。说明:1、坐标信息表，双击表格，修改坐标点，根据Enter确认，绘图界面对应点和图形会相应变化。2、点击选择绘图场景，鼠标滚轮可以缩放图形大小。图形放大后，图形视角可以通过上下左右方向键移动。3、在选择区域组、区域和编辑区域后，可以通过移动绘图场景中的点来绘制图形。4、输出端子：显示输出状态。1.注意区 2.预警区 3.报警区5、错误状态信息；如果物体进入编辑图中的相应区域，则输出端子的相应区域显示绿色，反之亦然；如果雷达有错误的信息，它将变成绿色，如果没有错误，它将显示灰色。6、输入端子：显示输入的控制状态。效果示例：根据实际应用需要，在软件上划定注意区、预警区和报警区运行状态1.track mouse 勾选，鼠标在界面上，如果鼠标在原点之间有点，则此点会变红，并显示坐标、距离和强度。2.Render intensity选项，不同强度的不同颜色标记，颜色越红，强度越大，颜色越蓝，强度越小。3.滤波设置:拖尾滤波的使能、强度和范围可以设置，平均滤波的使能可以设置。 18 KHz 提升到 54 KHz，进行3 次平均。输入输出可设置为常开和常闭。4.状态信息：输出显示输入和输出端子状态。说明:1、更改参数后，点击 OK 点击将永久保存到雷达内部 cancel将恢复原始设置。2、输出端子：显示输出状态。1.注意区 2.预警区 3.报警区 4.错误状态信息；如果编辑图中有物体进入对应区域，则输出端子对应区域显示绿色，相反显示颜色；如果雷达有错误信息，则4将变绿，如果没有错误，则显示颜色。3、输入端子：显示输入的控制状态。4、点击选中点云视图，可通过鼠标中键进行缩放，放大图形后，可通过上下左右方向键调整图形的视角。