香港科技大学(广州)&暨南大学:研究材料识别+柔软度识别双模触觉传感器

2024-07-10
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【香港科技大学(广州)&暨南大学:研究材料识别+柔软度识别双模触觉传感器】

多模态触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。然而,到目前为止,尽管研究者们已经开发了一些人工触觉接口来感知压力和预接触信号,但同时检测物体类型和柔软度的量化模量仍然具有挑战性。    


为解决这一问题,近日,香港科技大学(广州)訾云龙/夏欣&暨南大学杨希娅团队受昆虫触角上的钟形感受器的启发,提出了一种利用摩擦电效应的半球形双模态智能触觉传感器(BITS)阵列。该系统具有柔软度识别、模量量化、材料类型识别等功能。传感器的基本原理是:由于材料的可变形性不同,当与被测物体接触时,BITS会产生独特的摩擦电输出指纹。此外,由于不同的电子亲和力,BITS阵列可以准确识别材料类型(准确率为99.4%),便于柔软度识别(准确率为100%)和模量量化。基于摩擦电效应的BITS具有小型化的潜力,可作为人机集成应用的人工天线提供实时准确的触觉信息。



图1 仿生双模传感器(BITS)的示意图





图2 开路电压VOC与归一化接触高度hR的关系




图3 BITS的影响因素


图4 柔软度识别和模量检测



图5 BITS阵列在材料类型和柔软度识别中的应用


传感动态

【深圳激光雷达企业力策科技完成新一轮融资】

近日,根据企查查显示,深圳力策科技有限公司(以下简称力策科技)完成新一轮融资,投资方为函数资本、老股东峰瑞资本、翎动创业。回顾一下力策科技的融资历程,自从2017年融资以来,吸引了元禾原点、高捷资本、峰瑞资本、小米集团等机构股东。



力策科技成立于2013年10月,位于深圳宝安区,由多位光电子、半导体、计算机科学等专业博士创办,面向服务机器人、工业自动化、智能汽车等领域提供商业化的导航、避障型激光雷达产品。团队以开发高性能激光雷达为目标,以实现激光雷达芯片技术为愿景,致力于推动新型激光雷达在不同行业的实用化。公司经营采用IDM模式,自建产线与实验室推动激光雷达的规模量产与OPA芯片研发,目前在深圳与东莞松山湖均建立了研发基地与工厂。


力策科技目前主推的产品包括机械式单线激光雷达、远距离OPA固态激光雷达。机械式单线激光雷达推出一系列型号产品,其中最新一代机械式LTME-02A产品具有可靠性高、导航性能稳定、性价比高等特点,是移动机器人、低速物流车等移动平台实现建图、定位和导航的理想选择。同时也适用于大屏互动、物流测量、交通监测等使用场景。推出的纯固态激光雷达LT-X系列,基于集成光学相控阵芯片的光束操控(Beam Steering)技术搭建,可为复杂的无人系统提供理想的三维成像方案。


公司由张忠祥博士创建,张博士拥有香港中文大学电子工程学博士,就读于诺贝尔奖得主高琨教授创办的光电子实验室,师从陈锦泰教授,主要研究光电子器件与电磁波的调制,2013年创办深圳力策科技有限公司,获得深圳市孔雀计划B类人才荣誉。




【意法半导体推出ST BrightSense图像传感器生态系统 助力实现高级相机性能】

7月4日,意法半导体(STMicroelectronics,ST)推出一套即插即用的硬件套件、评估相机模块和软件,可简化ST BrightSense全局快门图像传感器的开发。凭借该生态系统,大众市场工业和消费应用的开发人员能够通过在设计中采用ST BrightSense图像传感器来确保卓越的相机性能。与传统的滚动快门不同,全局快门传感器通过同时对所有像素进行采样,可以捕捉快速移动物体的图像而不会失真,并且在与照明系统结合时可显著降低功耗。



【国资入股!湖南岳阳城陵矶新港区与启泰传感合作再深化】

7月3日以来,两大喜讯接踵传来!城陵矶新港区决定正式入股启泰传感;启泰传感的压敏芯片及传感器研制产业化项目通过专家验收。这标志着启泰传感通过科技自强,在产业化上取得新突破,也标志着城陵矶新港区与重大科技项目实现战略合作、利益共享。政企合作进入新的发展阶段。

今年6月30日,中国高科技产业研究会(科协主管单位)组织由来自中国航天载人办公室、中国科学院过程工程研究院、清华集成电路学院、航天科工集团科技质量部、北京理工大学、半导体行业协会、国防科工局的专家对启泰“高精度、宽温区金属基压敏芯片和传感器”科技成果给予高度评价。


启泰传感的传感器像“触觉”一样,是一种能检测、测量或感知来自物理环境的压力,并将其转换成电信号或其他形式的输出,以供设备、系统或人类读取和使用的装置。产品主要应用于工程机械、特种应用、汽车、工控、石油化工、消防、水务等行业。其中工业控制领域,与岳阳石化产业高度契合,石化产业作为万亿级产业,市场空间巨大。


我国的传感器技术起步晚,与国外差距大,核心器件高度依赖进口。主要特点是MEMS多学科交叉,需要许多高端的复合人才支撑。2006年,由湖南师范大学教授、博导,我国“中国芯”的较早研制者王国秋教授创立了湖南启泰传感科技有限公司,专注于MEMS传感器技术和产品,尤其偏重于非半导体基底工艺和技术。目前已建立了我国唯一一条工厂化金属基底压敏芯片生产线,并实现量产,产品质量达到世界先进水平。


【欧盟委员会竞争专员:英伟达 AI 芯片供应存在“巨大瓶颈”】

7 月 6 日消息,据彭博社当地时间周五晚间报道,欧盟委员会竞争事务专员玛格丽特・维斯塔格发出警告:英伟达的 AI 芯片供应存在“巨大瓶颈(huge bottleneck)”,监管机构仍在考虑是否或如何采取行动。


“我们已经向他们提出了一些问题,但还处于非常初步的阶段,”她在访问新加坡期间告诉彭博社,目前这还“不足以”成为监管行动的依据。


自从成为 AI 支出热潮的最大受益者以来,英伟达一直受到监管机构的关注。因为能够处理开发 AI 模型所需的海量信息,英伟达的 GPU 备受数据中心运营商青睐。报道指出,这些芯片已成为科技界最热门的商品之一,云计算提供商为了获得这些芯片而相互竞争。




数据显示,英伟达的 H100 处理单元供不应求,助力英伟达拿下超过 80% 的 AI 计算市场份额,领先于竞争对手英特尔和 AMD。


维斯塔格认为,在面临供应紧张状况同时,AI 芯片供应的二级市场可能有助于激发创新和公平竞争。但她也表示,未来占据主导地位的公司可能会面临某些行为限制。


“如果公司在市场上处于主导地位,有些事情你是不能做的,而小公司可以。”她说,“但除此之外,只要你好好经营业务并尊重规则,那就没问题。”






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