前 言
近年来，随着工业机器人以及数控机床市场规模不断扩大，国内伺服电机厂商凭借不断提升技术实力，加强设备稳定性、入局者不断增加，市场竞争加剧。
面对这一“红海”竞争市场，山东中科伺易智能技术有限公司(简称：中科伺易)借助国家机器人创新中心济宁基地的平台优势，勇于探索与创新往前多走一步，将市场切入点聚焦于微型伺服电机这一细分领域。
近日，《伺服与运动控制》杂志前往山东济宁，邀请中科伺易董事长庞超女士，请她就微型伺服电机产品特质、未来技术发展趋势、生产基地入驻搬迁等方面进行交流与分享。
山东中科伺易智能技术有限公司 董事长 庞超
探索“少人区”，进军微型伺服电机“蓝海”市场
“尽管目前国产微型伺服电机市场规模依然偏小，入局者寥寥无几，属于‘少人区’，但着眼于未来3-5年，实现对国外高品质微型伺服产品的逐步替代，以便更适应本土企业市场需求，推动国产伺服电机市场份额不断扩大，这一定是具有前瞻性的‘蓝海’竞争区域 ”。庞超对此充满信心。
据庞超介绍，从下游细分领域的需求量上来看，焊接、码垛、装配工业机器人一直是微型伺服电机主要的应用领域，此外，数控机床设备、激光设备、电子制造设备、半导体、光伏设备、包装纺织机械、背负式载重AGV、牵引式AGV、货叉式AGV等也在微型伺服电机的下游应用领域中有着巨大的市场空间。目前中科伺易采用独居领先的12槽10级电磁方案，拥有15法兰、25法兰、40法兰3个系列60多款标准产品与行业定制微型伺服电机产品，是一家专注微型伺服电机研发、生产、销售于一体的高新技术企业。其中，公司自主研发的25法兰微型伺服电机，产品可以完全替代日系电机品牌，填补了国内市场空白。
25法兰33w抱闸电机
25法兰33w后出线
25法兰11W
25法兰22W
25法兰33W
更为值得一提的是，公司拥有国内第一条微型伺服电机自动化生产线，具备先进的微型伺服电机研发与检测实验设备，生产线通过转轴、端盖、机壳数字化检测，定子综合参数测试、转子磁能级测试、整机噪音测试，实现产品自动检测、数据记录与存储、二维码质量溯源等信息化建设、提高生产效率，提升产品质量。
40D50W
40D100W
40D拔插式
庞超在总结中科伺易产品优势，主要归纳在以下四个方面：一、精确计算与性能优化，通过对电机结构和热性能设计的准确计算，精准把控设计余量，以最小的材料成本让电机发挥出更强能;二、小型化与高动态性能，通过精确计算电机性能参数，在控制电机尺寸的同时，配合损耗与发热计算，充分发挥电机的最大性能;三、高功率和高过载能力，通过对电磁方案、转子方案、装配方案、工艺路线等设计，齿槽波动可控制在1%以内，性能上可完全替代国外产品;四、自动化生产能力，自主研发的整条自动化生产线可与电机工艺紧密经合，实现产品高稳定度的批量生产和质量可追溯。产品具备正弦度好、谐波含量小;过载能力强、线性度高;齿槽转矩小;转矩波动非常低、几乎为直线等产品特性。
入驻山东济宁，做强产业集群
据了解，中科伺易核心团队来自于中科院和行业知名外企，研发基地位于上海，拥有近二十年的伺服电机研发经验与计算数据积累，已与中科院沈阳计算技术研究所、山东产研院、济宁市产研院、济宁学院等多方开展多种形式的产学研对接合作和人才培养机制，对产品市场需求和行业龙头企业的产品和技术有长期的跟踪研究，在电机的电场与磁场的算法与优化方面形成独有的技术，对电机进行电磁、结构和热性能设计进行准确计算，参与制定《电机工业互联网平台-一般要求》、《电机工业互联网平台-设备接入标准》等多项产品标准。
2021年12月，中科伺易入选国家高新技术企业，2022年5月，入选济宁市专精特新企业等多项资质荣誉的颁发，既是对中科伺易多年来工作的肯定，也成为该公司技术水平和产品技术含量定性的重要标志。
相对于山东济南、青岛、威海等明星城市，中科伺易在依托上海人才研发优势的基础上，将生产制造基地搬迁入驻济宁，也有着自己独到的思考与布局，在庞超看来，其一，虽然济宁名声不大，存在感不高，但事实上制造业生产总值排名全省第三，属于低调内敛的实力派;其二，在山东省产业技术研究院和济宁市产业技术研究院加持下，济宁拥有国家机器人创新中心，其机器人产业基地更是具备扎实且完备的工程机械配件、滚珠、丝杆加工制造能力;其三，综合人力、土地、厂房等多项成本而言，我国制造业产业分布从以往的珠三角、长三角迁移至包括济宁在内的三、四线城市，将有利于充分发挥产业制造发展优势，全力做强做优做大产业集群。
紧跟行业趋势，未来发展“三步走”战略
自中科院院地转化科班出身，怀抱产业报国的初心，毅然投身实业，多年来从事科技成果转移及产业化，从亲临一线的市场需求观察来看，庞超指出一体化、集成化、智能化为微型伺服电机未来技术发展趋势，尤其是驱控一体化、电机与驱动的结合、电机与丝杆、减速器结合等。
庞超进一步指出，从微型伺服电机实际应用角度出发，一方面，电机与机械的结合在于减小传动的损耗与体积，控制和驱动的结合在于缩小控制箱的体积尺寸，另一方面，伴随多轴产品的日益普及，从控制柜布线的角度来说，微型伺服电机更便于集约化的整体控制。
再次，伴随智能移动产品的增加，未来微型伺服电机直流化也将是较为明显的趋势。最后，在集成化、智能化产品的基础上，实现数据采集与云端配合的信息系统也将逐步走进大众视野。
为紧密围绕客户需求，紧跟行业技术发展趋势，依托强大的研发实力和深厚的技术积累，中科伺易将未来发展战略分为三步走。
2023-2024年，以机器人核心零部件产品为主要技术研发路线，产品包括标准伺服电机、协作伺服电机、人形机器人伺服电机以及伺服电机配套产品，实现产业化生产以及产品的国产化替代。
2024-2026年，研发产生数据的核心部件产品和参数数据化模型，在高性能伺服电机的基础上集成灵活的包含DSP、MCU、FPGA内核的Soc微处理，使其具有PLC、运动控制、伺服驱动、总线通信、I/O模块、伺服电机运行状态实时监控(电压，电流，温度，转速，扭矩，噪声)和实时反馈等功能的智能伺服和伺服核心部件数字化模型。
2026-2029年，研发云端数据化模型库，支持OPC UA标准Web化的数字化工厂设计软件：在三维虚拟工厂中建立实际机器人生产线和数字化工厂的试生产状态映射，直观展现生产线设备运行状态、加工产生、核心部件运行参数、物料状态、人员位置、订单执行难情况、异常事件、故障诊断与预测灯信息，为企业提供高性价比的核心部件优选平台，提高生产透明度，为设备工艺、物流改善提供依据，可连接MES和ERP系统，形成智能制造的决策分析。
结 语
为巩固产品市场优势并进一步扩充产能，中科伺易济宁基地8000平方米的厂房已于2022年9月正式启用。通过技术的产业化，未来三年可以达到年产50万台高性能伺服电机的生产能力，生产线自动化程度达到90%以上，产品合格率99%以上。
庞超表示，在济宁产业研究院和济宁经开区联手推动下，中科伺易将聚焦微型伺服电机，承接国家机器人创新中心山东基地的建设，为打造山东省甚至国家级机器人及智能装备核心零部件基地贡献行业力量。