特洛伊小行星于1906年2月被德国天文摄影家马克斯-沃尔夫发现，它们被困在与木星相同距离的围绕太阳的轨道上。它们基本上遵循着相同的轨道，只是在这颗巨大的行星前面或后面很远。露西号目前正在进行为期12年、长达40亿英里的航行，以研究这些古老的小行星。
这次重力辅助将使露西进入一个为期两年的新轨道，届时它将返回地球进行第二次重力辅助。这第二次辅助将给露西提供它所需要的能量，以穿越主要小行星带，在那里它将观察小行星唐纳德·约翰逊，然后进入我们已经所知的特洛伊小行星群。在那里，露西将飞过六个特洛伊小行星。Eurybates及其卫星Queta，Polymele及其尚未命名的卫星，Leucus以及Orus。然后，Lucy将在2030年返回地球进行第三次重力辅助，以重新确定航天器的目标，与尾随的特洛伊小行星群中的Patroclus-Menoetius双子小行星对会合。
美国宇航局的露西号航天器将于2022年10月16日对地球进行一次特别近距离的飞越。资料来源：美国宇航局戈达德太空飞行中心
在这第一次重力辅助中，露西号将从太阳的方向接近地球。虽然这意味着地球上的观察者在事件发生的前几天将无法看到露西，但露西将能够拍摄到几乎完整的地球和月亮的图像。任务科学家将使用这些图像来校准仪器。
露西号的轨道将使航天器非常接近地球，甚至比国际空间站（ISS）还要低，这意味着露西号将经过一个充满地球轨道卫星和碎片的区域。为了确保航天器的安全，美国宇航局制定了程序，以预测任何潜在的危险，并在必要时执行一个小机动，以避免碰撞。
"Lucy团队已经准备了两种不同的演习，"来自加利福尼亚州西米谷KinetX航空航天公司的Lucy副导航团队负责人Coralie Adam说。"如果团队检测到露西有可能与一颗卫星或碎片相撞，那么在最接近地球前12小时--航天器将执行其中一个，将最接近地球的时间改变2秒或4秒。这是一个小的修正，但它足以避免一个潜在的灾难性碰撞。"
露西航天器在一颗大型小行星附近的插图，木星在遥远的背景中可见。资料来源：西南研究所
露西号将在如此低的高度经过地球，以至于研究小组在设计这次飞越时不得不考虑大气阻力的影响。露西的大型太阳能电池组增加了这种影响。
位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心的Lucy项目经理Rich Burns说："在最初的计划中，Lucy实际上是要经过离地球大约30英里的地方。然而，当我们清楚地知道我们可能不得不在其中一个太阳能电池组未关上的情况下执行这次飞越时，我们选择使用一点我们的燃料储备，使航天器在一个稍高的高度通过地球，减少大气阻力对航天器太阳能电池组的干扰。"
在美国东部时间上午6点55分左右，露西将首先被西澳大利亚地面上的观察者看到（那些观察者为下午6点55分）。露西将迅速掠过人们的头顶，在几分钟内肉眼清晰可见，然后在美国东部时间上午7:02随着航天器进入地球的阴影而消失。露西号将在黑暗中继续在太平洋上空飞行，并在美国东部时间上午7:26从地球的阴影中出现。如果云层配合，美国西部的天空观察者应该能够借助双筒望远镜看到露西。
从地球北极上方看到的露西在飞越地球时的轨迹，每10分钟一个红点。一些关键时间的位置用白色表示。资料来源：西南研究院
"我们最后一次看到航天器时，它正在佛罗里达州的有效载荷整流罩中被封闭，"哈尔·列维森说。他是西南研究所（SwRI）科罗拉多州博尔德办事处的露西首席调查员。"令人激动的是，我们将能够站在科罗拉多州这里，再次看到这个航天器。而这一次，露西将出现在天空中。"
然后，露西将迅速从地球附近离去，经过月球，再拍摄几张校准图像，然后继续它的旅程。