Forsense 原极科技 FSS-IMU618 通用IMU

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1、产品概述

FSS-IMU618是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

预留的组合导航接口可以兼容目前主流卫星导航方案。


2、应用领域

• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

• 稳定平台:云台、动中通、无人机

• 自动控制:大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

•1.5°/hr 零偏不稳定性

• 0.2角度随机游走

• 0.1°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级MEMS加速度计

• 20ug 零偏不稳定性

• 0.03角度随机游走

• 1.5mg 温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

• 提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达400Hz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 23.7*23.7*9.9mm,重量仅10g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!

FSS-IMU618 通用IMU技术参数

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陀螺仪量程 500°/s
陀螺仪零偏不稳定性 1.5°/hr 零偏不稳定性
加速度计量程 6g
加速度计零偏不稳定性 20ug

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