航天长城 IMU-500 闭环光纤陀螺仪

IMU-500 惯性测量系统

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IMU-500惯性测量系统



产品介绍


IMU-500是一款基于Optolink TRS-500三轴闭环光纤陀螺仪和三个AT-1104精密加速度计的惯性测量系统。IMU-500是全固态闭环光纤陀螺仪,其寿命长,可靠性高,同时拥有大批量生产价格低的优势。IMU-500号称尺寸最小的闭环光纤陀螺仪,它基于萨格纳克效应,将同一光源发出的一束光分解为两束,让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合,然后在屏幕上产生干涉。



主要特征


高性能

小尺寸

寿命长、精度高



技术指标


性能

参数

陀螺仪 (TRS-500)

角速率测量范围

±300 deg/sec

恒温零偏漂移

< 0.5 deg/hr

比例系数稳定性

0.05% (RMS)

随机游走

0.01 deg/√h

加速度计 (AT-1104)

量程

±30 g

偏值

< 1 mg

标度因数

100 mV/g

噪声

< 70 μg (RMS)

物理性能

轴心差

< 1.5 mrad

输出率

up to 1000 Hz

电源

5 VDC or 24 ~ 36 VDC

数字输出串口

RS 485 or RS422

工作温度范围

-30°C ~ +60°C

存储温度范围

-40°C ~ +80°C

尺寸

110 x 110 x 90 mm

重量

1.4 kg



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