产品介绍
产品描述
MG-100A MEMS惯性测量模块（IMU）是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。
MG-100A 惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了电路密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
MG-100A惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置，从而最大程度的满足不同用户的需求。
主要特点
● 高性能、小体积、低重量、低功耗
● -45℃到+80℃全温标定补偿
● 1KHz高速采样
● 具备10000g不带电抗冲击能力
● 具备软件在线升级功能
应用领域
● 短航时制导武器
● 无人机姿态参考
● 动中通
● 车载导航
● 单兵导航
性能指标
MEMS陀螺 | |
量程（°/s） | 500(最高2000) |
零位（°/h） | 180 |
零偏稳定性（°/h，10s平滑） | 50 |
零偏重复性（°/h） | 50 |
标度因数非线性（ppm） | 1000 |
带宽（Hz） | 100 |
MEMS加速度计 | |
量程（g） | 10（最高40） |
零位（mg） | 3 |
零偏稳定性（μg） | 100 |
零偏重复性（μg） | 300 |
标度因数非线性（ppm） | 1000 |
带宽（Hz） | 100 |
电气/机械接口 | |
电源（V） | 5±0.2 |
功率(W) | 0.3 |
启动时间（s） | 2 |
通信接口 | RS-422 |
更新率（Hz） | 200(可定制，最高1000) |
尺寸（mm×mm×mm） | 38.8×27×9.5 |
重量（g） | 25 |
使用环境 | |
工作温度（℃） | -45～80 |
存储温度（℃） | -55～85 |
振动（g，Rms） | 6.06 |
冲击（g） | 1000g/1ms（带电），10000g（不带电） |
产品替代
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