产品介绍
AHRS200是原极科技基于工业级IMU平台，针对工程机械,智能机器人等领域，推出的一款动态倾角测量传感器。精细化的工厂标定确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
战术级 MEMS IMU
• 5.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性
• 30ug 加速度计零偏不稳定性
抗干扰动态倾角算法
• 分辨率0.01度
• 低动态精度<0.6° @rms
独立转台标定
• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
• 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
• 高达100Hz 的可配置输出采样率
• 支持CAN 接口
• 支持RS-485 接口
• 支持RS-232 接口
• 支持TTL接口
FSS-AHRS200 姿态传感器技术参数
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| 横滚角角度测量范围 | ±80° | |
| 俯仰角角度测量范围 | ±180° | |
| 角度重复性 | <0.05° | |
| 角速度测量范围 | ±450°/s | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 动态精度 | 0.8° | |
| 加速度测量范围 | ±6g | |
| 更新率 | 100hz |
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