HIPNUC 超核电子 CH040系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航

     CH0X0系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统，它集成了

惯性测量单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法（EKF）的微控制器。可输出经过传感器

融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据，包含有绝对参考的航向角，俯仰角和横滚角。同时也

可以输出校准过的原始的传感器数据。CH0X0系列的封装可以方便可靠地集成到用户的系统，CH0X0系列主要

包含CH020、CH040、CH040MP三款产品。

主要应用场景:

CH0X0系列可以精确地感知移动设备的俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、航向（Yaw）等姿态信息，比如

AR/VR，自动导引小车（AGV），巡检机器人、无人机等应用领域。它可与激光雷达（Lidar）、视觉

（Camera）等导航方案形成优势互补，增强设备的导航精度，并减小对外界参考物体的依赖。

典型的应用市场如下：

自动导引小车（AGV/AMR）

服务机器人

巡检机器人

工程机械

主要优势

完整的制造体系

自主研发自动化批量标定与测试产线，保证量产产品一致性。

小体积，嵌入式设计，产品兼容性好性价比高

零偏、比例因子、跨轴等误差因素出厂标定

先进的软件算法

丰富的行业经验，融合先进的算法，可以在静止检测、慢速检测、快速启动，实时估算零偏、地磁自动校

准、抗磁场干扰等方面具有优势表现。

工业级MEMS传感器

高达2.5°/h的零偏稳定性

高达0.3°姿态角精度

开发套件

评估套件

拥有丰富接口和测试电路的评估套件，详情可参考CH0X0_EVK用户手册

完善的上位机软件

CHCenter是我们为了用户快速评估产品而开发的一款PC端软件，可以自由的运行在WIN/Linux之上。

CHCenter具有如下特点：

数据显示

数据记录

数据分析

产品参数配置

固件升级