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4 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航
1 高精度组合导航系统RTK惯导GNSS/INS双天线侧向北斗
1 倾角传感器
1 高精度组合导航系统RTK惯导GNSS/INS双天线测向北斗