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ASC IMU8 MEMS电容式振动环战术惯性测量IMU

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描述

ADAS 是关键的自动驾驶技术, 且 IMU 用于在驾驶测试中获取车 辆信息

IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳,保护等级为 IP65,以及 带可配置长度和接头的可拆卸接头电缆。


ASG IMU 8 具有产生战术级性能的优异偏置稳定性和角度随机游走的特 点,可用于检测最小线性加速度和角速率。集成电子电路有助于确保 所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(8-30 VDC)。 ASC IMU 8 具有基础加速度传感器的优异运行偏置稳定性(<45 μg)。 此外,陀螺仪提供基于最小角度随机游走(<0.01 °/√hr)和偏置稳定性 (<0.1 °/hr)的 FOG 类性能。

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特点

应用

ASG IMU 8 能够在许多应用领域实现高精度位置测量和舰桥 导航,如自动驾驶车、船舶制导和控制、机器人、轨道车辆 或飞机系统。

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简介

MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统

ASG 模拟惯性测量单元基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三 台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU,以适应应用的确切要求。 可选择和结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。低噪和优异的长期 稳定性确保可靠测量所有 6 个自由度中的位置变化,且具有较高重复 性。不同模拟信号输出也为用户提供了最大的数据处理灵活性。

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外壳材料
工作温度 -40 至+85 °C
保护等级 IP65
重量 260 g
灵敏度 90-1350 mV/g(传感器),5-200 mV/g(陀螺仪)
噪声密度 10-105 μg/√Hz(传感器),0.007-0.012 °/s/√Hz(陀螺仪)
量程 ±2 g 至 ±30 g(传感器)、±10 g 至 ±400 g(陀螺仪)
频响范围(±5 %) 0-150 Hz(传感器)
振幅非线性度 <0.3(典型值)| <1.0(最大值) (传感器)、<0.02(典型值)| <0.05(最大值)(陀螺仪)
温度系数比例因子 120(典型值) | 20 至 220(最大值) ppm/K(传感器)
温度系数偏移(最大值) ±0.1 至 ±1.2 mg/K
冲击极限 1500 g (传感器,单冲击, 0.2 ms, 6 个方向),1000 g(陀螺仪,通电, 1 ms)
带宽(陀螺仪) 50-100 Hz
偏置稳定性(陀螺仪) 0.03-0.10 °/hr
角度随机游走(陀螺仪) 0.005-0.010 °/√hr
温度范围误差比例因子(陀螺仪) ±0.15%(典型值) | ±0.50%(最大值)、±0.30%(典型值)| ±0.50%(最大值)
温度范围偏差(偏置) ±0.10%(典型值)| ±0.20%(最大值)、±0.15%(典型值)| ±0.25%(最大值) (陀螺仪)
运行偏置稳定性 3-45 μg(传感器)

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