知微传感 D130 视觉传感器

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D130型3D相机采用自主研发的MEMS结构光技术,结合红外激光光束实现光栅动态结构光投射,通过高速CMOS拍摄条纹畸变,采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。该型号3D相机在700mm-2000mm工作距离内可快速精准实现物体的三维点云重建,且该相机内部集成计算单元,配合千兆网线,可同时输出点云图、RGB、深度图、灰度图四种数据流。亚毫米级深度精度(0.20mm-0.60mm),能够轻松且稳定应用在大型拆码垛、无序分拣、机械手引导定位等工业场景,是一款性能优越的工业级3D相机。


◈高度集成,所有计算可在相机内部完成,不占用外部资源 

◈主动式3D测量,实时输出点云数据,高分辨率,高精度 

◈时间编码结构光方式获得空间信息,比空间编码解析力更强

◈内部集成红外光源,不依赖外界光源,可在昏暗条件下运行 

◈具有 RGB 镜头,可以实时输出彩色图 

◈非接触式测量,不损伤被测物表面

◈易于安装,无需现场标定 

◈采用千兆以太网,实现数据快速传输 

◈支持软、硬两种触发模式 

◈配套Dkam Viewer软件,快速掌握3D相机功能 

◈配备有Windows及Linux平台下的SDK,易于开发应用


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