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STMicroelectronics 意法半导体

意法半导体 (STMicroelectronics) 是一家国际性半导体生产商，总部位于瑞士日内瓦。意法半导体集团在1987年由意大利的 Societa Generale Semiconduttori（SGS）Microelettronica 与法国 Thomson 公司的半导体分部 Thomson Semiconducteurs 两家半导体公司合并而成，该公司自1998年5月 Thomson 撤股后由 SGS-THOMSON 更名为意法半导体（STMicroelectronics）。发展历程SGS Microelettronica 与 Thomson Semiconducteurs 均是创立已久的半导体公司：SGS Microelettronica 从前名为 SGS-ATES (Aquila Tubie Semiconduttori)，透过 Aziende Tecnicaed ElettronicadelSud (于1963年创立)与 Societa Generale Semiconduttori (于1957年由 Adriano Olivetti 创立)于1972年的合并组成。Thomson Semiconducteurs 透过以下公司的合并于1982年组成：法国电子公司Tomson由部分德州仪器的创始人于1969年创立的美国公司 Mostek于1977年创立的 sileEurotechnique 于1979年在法国隆河口省 Rousset 创立，是法国公司圣戈班与美国公司美国国家半导体的合资公司EFCIS，于1977年创立SESCOSEM，于1969年创立以SGS-THOMSON 与意法半导体运作期间该公司曾通过合并以下公司来参与固态半导体产业：1989年自其母公司 ThornEMI 手中收购因 Transputer 微处理器而知名的英国公司 Inmos1994年收购加拿大北电网络的半导体机构2002年获取阿尔卡特的微电子部门并连同合并如英国 Synad 科技有限公司等小型企业，有助于意法半导体拓展无线网络市场2007年5月22日，ST 和英特尔合资成立 Numonyx，此新公司合并了ST与英特尔各自的闪存部门2008年4月10日，ST和恩智浦半导体宣布，成立一个新的合资公司 ST-NXP Wireless，集成ST与NXP各自的移动通信部门。此合资公司，ST拥有80%股权，NXP 拥有20%股权，于2008年8月20日正式成立。2009年2月10日，ST-NXP Wireless 与爱立信手机平台（Ericsson Mobile Platforms）集成，成立 STEricsson，ST 与 Ericsson 各持有一半股份。产品线CMOS 影像传感器（CMOS Image Sensor）数字消费者专用标准产品（ASSP）如 MPEG-2/MPEG-4 编码器/解码器电脑周边专用集成电路（如硬盘与打印机）非易失性存储器包括NOR与NAND闪存模拟与功率集成电路（IC）无线专用集成电路汽车专用标准产品分离式半导体产品电子护照单片机智能卡2001年起意法半导体涉足于开发微机电系统，最初的硏究与开发于意法半导体在 Castelletto 的工厂中完成，但后来于2006年6月关闭，微机电系统活动迁移到位于 Agrate 的主要加工厂。意法半导体很大程度上置身于行情不稳定的DRAM与个人电脑微处理器市场，除了曾于1994年与美国公司 Cyrix 合作开发英特尔 x486 兼容微处理器，还曾经有过于1995年以英特尔奔腾家族为对手生产 CyrixM1 微处理器的失败尝试。公司拥有约1500个客户，当中最重要的为：汽车设备供应商博世、戴姆勒-克莱斯勒、伟世通与西门子手提电话供应商诺基亚与摩托罗拉打印机供应商惠普电信基础设施供应商阿尔卡特与北电网络硬盘供应商希捷公司与西部数据消费电子产品供应商任天堂、飞利浦、索尼与汤姆逊鼠标及摄像镜头机供应商罗技工业设备供应商西门子电子组件经销商艾睿电子公司结构该公司的组织围绕着四个部门：销售部（分成五个区域：欧洲、美国、亚太区、日本、中国与新兴市场），现时在36个国家拥有78个营业部硏发部产品团队制造工厂中国业务意法半导体(中国)投资有限公司

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STMicroelectronics 意法半导体 LIS2DW12TR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis MEMS accelerometer, ultra low power, configurable single/double-tap recognition, free-fall, wakeup, portrait/landscape, 6D/4D orientation detections	寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel
系列:LIS2DW12	灵敏度:1.952 mg/digit, 7.808 mg/digit	商标:STMicroelectronics
安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:90 uA	工厂包装数量:10000
电源电压-最大:3.6 V	电源电压-最小:1.62 V	输出类型:Digital
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS3DHHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis accelerometer, ultra high resolution, low-noise, SPI 4-wire digital output, +/-2.5g full-scale	寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel
系列:LIS3DHH	灵敏度:1 mg/digit to 12 mg/digit	商标:STMicroelectronics
安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:11 A	工厂包装数量:3000
电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital SPI
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS2DWTR 加速计

RoHS:Y	说明:加速计	寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
商标:STMicroelectronics	工厂包装数量:8000	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers

STMicroelectronics 意法半导体 ISM303DACTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 High Performance,Low Power, compact 3D accelerometer and 3D Magnetometer module	寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel
系列:ISM303DAC	灵敏度:0.061 mg/digit, 0.122 mg/digit, 0.244 mg/digit, 0.488 mg/digit	商标:STMicroelectronics
安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:1.18 A	工厂包装数量:8000
电源电压-最大:1.98 V	电源电压-最小:1.71 V	输出类型:Digital
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 H3LIS100DLTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 Ultra low power 3-axis accelerometer, SPI/I2C digital output MEMS motion sensor	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:TFLGA-16	封装:Reel	系列:H3LIS100DL
灵敏度:780 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:300 uA	工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:2.16 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:8 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:100 g

STMicroelectronics 意法半导体 IIS2DHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis digital accelerometer, ultra low-power high performance MEMS motion sensor	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:IIS2DH
灵敏度:0.88 mg/digit to 207.55 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:11 uA	工厂包装数量:8000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:8 bit, 10 bit, 12 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS2DE12TR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis MEMS accelerometer, ultra-low-power 2 microA, +/-2g/+/-4g/+/-8g/+/-16g full scale, high-speed I2C/SPI digital output, embedded FIFO, high-performance acceleration sensor, VFLGA package	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:LIS2DE12
灵敏度:187.5 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工厂包装数量:8000	电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:1.71 VDC
输出类型:Digital	子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers
分辨率:8 bit	传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 IIS328DQTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis accelerometer for industrial applications, SPI/I2C digital output, ultra low-power high performance	最大工作温度:+ 105 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:QFN-24	封装:Reel	系列:IIS328DQ
灵敏度:0.98 mg/digit, 1.95 mg/digit, 3.91 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:250 uA	工厂包装数量:3000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:2.16 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g

STMicroelectronics 意法半导体 LSM303AHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 e-Compass: 3D digital accelerometer, 3D digital magnetometer	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:LSM303AH
灵敏度:0.061 mg/digit, 0.122 mg/digit, 0.244 mg/digit, 0.488 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:162 uA, 200 uA	工厂包装数量:8000	电源电压-最大:1.98 V
电源电压-最小:1.71 V	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 AIS1120SXTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:1-axis	接口类型:SPI
说明:加速计 Automotive MEMS accelerometer sensor, single-axis for central airbag applications, AEC-Q100 qualified	最大工作温度:+ 105 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:SOIC - 8	封装:Reel	系列:AIS1120SX
灵敏度:68 LSB/g	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:6 mA	工厂包装数量:2500	电源电压-最大:3.47 V
电源电压-最小:3.13 V	输出类型:Digital SPI	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:14 bit	传感轴:X
加速:120 g

STMicroelectronics 意法半导体 MIS2DHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
类型:MEMS Digital Output Motion Sensor	说明:加速计 3-axis accelerometer for medical/healthcare applications, +/-2g/+/-4g/+/-8g/+/-16g user selectable full-scale	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel
系列:MIS2DH	宽度:2 mm	商标:STMicroelectronics
安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:2 uA	工作电源电压:1.8 V
工厂包装数量:2000	电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:1.71 VDC
输出类型:Digital	高度:1 mm	长度:2 mm
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS3DETR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 Digital 3-axis accelerometer, ultra-low-power, +/-2g/+/-4g/+/-8g/+/-16g full scale, high-speed I2C/SPI digital output, embedded FIFO, LLGA 16 3x3x1.0 package	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel	系列:LIS3DE
灵敏度:15.6 mg/digit to 187.5 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:11 uA	工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:8 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS2DS12TR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis MEMS accelerometer, +/-2g/+/-4g/+/-8g/+/-16g full scale, high-speed I2C/SPI digital output, ultra-low-power, high-performance acceleration sensor	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:LIS2DS12
灵敏度:0.061 mg/digit to 0.488 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:150 uA	工厂包装数量:8000	电源电压-最大:1.98 VDC
电源电压-最小:1.62 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 H3LIS200DLTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 Ultra low power 3-axis accelerometer, SPI/I2C digital output MEMS motion sensor, user-selectable full scales of +/-100g/+/-200g	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:TFLGA-16	封装:Reel	系列:H3LIS200DL
灵敏度:780 mg/digit, 1560 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:300 uA	工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:2.16 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:8 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:100 g, 200 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS3DHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
类型:MEMS Nano Accelerometer	说明:加速计 MEMS Ultra Low-Power 3-Axes "Nano"	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel
系列:LIS3DH	灵敏度:1 mg/digit to 12 mg/digit	宽度:3 mm
商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:6 uA to 11 uA
工作电源电压:2.5 V	工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital SPI	高度:1 mm
长度:3 mm	子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers
分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z	加速:16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS344ALHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	类型:Inertial Sensor
说明:加速计 MEMS Inertial High Pef 3-Axis	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel	系列:LIS344ALH
灵敏度:500 mV/g, 15000 mV/g	宽度:4 mm	商标:STMicroelectronics
工作电源电流:680 uA	工厂包装数量:3000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:2.4 VDC	输出类型:Analog	高度:1.5 mm
长度:4 mm	子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 6 g

STMicroelectronics 意法半导体 H3LIS331DLTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 Low Pwr Hi G 3-axis Digital Acceleromtr	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:TFLGA-16	封装:Reel	系列:H3LIS331DL
灵敏度:49 mg/digit, 98 mg/digit, 195 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:2.16 VDC
输出类型:Digital	子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers
分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z	加速:100 g/200 g/400 g

STMicroelectronics 意法半导体 LSM303CTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 Ultra-compact High performance 3D accel	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:LSM303C
商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT	工厂包装数量:8000
电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:1.9 VDC	输出类型:Digital
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 8 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS2HH12TR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 3-axis accelerometer, +/-2g/+/-4g/+/-8g full scale, high-speed I2C/SPI digital output, ultra-low-power, integrated FIFO	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-12	封装:Reel	系列:LIS2HH12
灵敏度:0.061 mg/digit, 0.122 mg/digit, 0.244 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:180 uA	工厂包装数量:8000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS331DLHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
类型:Digital Output Accelerometers	说明:加速计 DGTL OUTPT MTN SEN MEMS ULTRA LO PWR	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel
系列:LIS331DLH	灵敏度:1 mg/digit, 2 mg/digit, 3.9 mg/digit	宽度:3 mm
商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT	工作电源电流:250 uA
工作电源电压:2.5 V	工厂包装数量:4000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:2.16 VDC	输出类型:Digital	高度:1 mm
长度:3 mm	子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers
分辨率:16 bit	传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 8 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS3DSHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 MEMS 3-Axis Nano 1.71 to 3.6V 1.6kHz	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-16	封装:Reel	系列:LIS3DSH
商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT	工厂包装数量:4000
电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	分辨率:16 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 4 g, 6 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS2DHTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 MEMS 3-Axis Femto 1.71 to 3.6V 2uA LP	最大工作温度:+ 85 C	最小工作温度:- 40 C
封装 / 箱体:LGA-14	封装:Reel	系列:LIS2DH
灵敏度:4 mg/digit, 8 mg/digit, 16 mg/digit, 48 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:2 uA	工厂包装数量:8000	电源电压-最大:3.6 VDC
电源电压-最小:1.71 VDC	输出类型:Digital	商标名:FEMTO
子类别:Sensors	产品类型:Accelerometers	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 IIS2DLPCTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:I2C, SPI
说明:加速计 MEMS digital output motion sensor: high-performance ultra-low-power 3-axis accelerometer for industrial applications	寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-12	系列:IIS2DLPC
灵敏度:7.808 mg/digit	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:120 uA	工厂包装数量:10000	电源电压-最大:3.6 V
电源电压-最小:1.62 V	输出类型:Digital	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	分辨率:14 bit	传感轴:X, Y, Z
加速:2 g, 4 g, 8 g, 16 g

STMicroelectronics 意法半导体 AIS326DQTR 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	接口类型:SPI
类型:Digital Output Accelerometers	说明:加速计 MEMS inertial sensor 3-axis low g accel	寿命周期:NRND: 不建议用于新设计。
最大工作温度:+ 105 C	最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:QFPN-28
封装:Reel	系列:AIS326DQ	灵敏度:340 LSB/g, 1024 LSB/g
宽度:7 mm	商标:STMicroelectronics	安装风格:SMD/SMT
工作电源电流:670 uA	工作电源电压:3.3 V	工厂包装数量:2300
电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:3 VDC	输出类型:Digital
高度:1.8 mm	长度:7 mm	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	资格:AEC-Q100	分辨率:12 bit
传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 6 g

STMicroelectronics 意法半导体 LIS344ALH 加速计

RoHS:Y	传感器类型:3-axis	类型:Inertial Sensor
说明:加速计 MEMS Inertial High Pef 3-Axis	寿命周期:工厂特别订单: 获取报价以核实当前价格、交货期和制造商的订购要求。	最大工作温度:+ 85 C
最小工作温度:- 40 C	封装 / 箱体:LGA-16	封装:Tray
系列:LIS344ALH	灵敏度:500 mV/g, 15000 mV/g	宽度:4 mm
商标:STMicroelectronics	工作电源电流:680 uA	工厂包装数量:2940
电源电压-最大:3.6 VDC	电源电压-最小:2.4 VDC	输出类型:Analog
高度:1.5 mm	长度:4 mm	子类别:Sensors
产品类型:Accelerometers	传感轴:X, Y, Z	加速:2 g, 6 g

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