为实现精准收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精准分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合北醒激光雷达对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。
安装方式：在收费站路口侧边安装2-3台单点激光雷达，斜向下探测指定区域。如图1所示，安装高度可设置在1.3-1.5m，在水平方向距离路中间2m，要实现覆盖路中间36*36cm的范围，可通过三台TFmini Plus产品水平方向安装，倾斜向下探测角度a约为35°。
图1 安装示意图
图2 北醒某客户实际安装检测图
图3 北醒某客户实际安装检测图
方案优势：
1、FOV小，探测精准，误报率低
2、靠近道路一侧安装，安装方便，降低施工难度及施工成本
3、单点激光雷达方案，高性价比，产品成本低