机器人系统的性能，特别是部分智能性能，在很大程度上取决于传感器系统提供的关键数据，特别是在ML和人工智能系统开始在机器人应用程序中普及之后。现在各种精密传感器，加上系统可以深入整合传感器数据，使机器人具有良好的感知能力。
智能化程度加快，扫地机器人有望提高渗透率
随着扫地机器人的发展，随着各种传感器和人工智能算法技术的引入，各种功能的发展越来越实用，更新速度越来越快。许多用户会考虑在大约两年内更换一台功能更齐全的新机器。扫地机器人作为智能家电的代表性产品，其渗透率正在逐渐提高。
以前使用扫地机器人还是有很多不方便的地方，比如路线规划不合理，脱困能力差，物体识别模糊。现在这些问题已经在一定程度上得到了解决，扫地机器人产品的智能化水平、清洁能力和自清洁能力已经发展成熟。
根据IDC发布的清扫机器人数据，2023年全球智能清扫机器人市场出货量为1852万台，销售额为78亿美元。随着市场的升级和渗透，未来五年全球智能清扫机器人市场出货量将继续以6%的年复合增长率增长，预计2028年全球出货量将接近2500万台。
国内市场是目前最大的市场，占2023年出货市场的24.9%。虽然市场份额在稳步扩大，但目前清扫机器人的渗透率仍然很低。根据奥维云网的数据，国内清扫机器人的渗透率只有5%左右。
目前，与以往相比，清扫机器人的产品性能有了显著的提高。无论是产品的智能水平，还是其自身的清洁能力，都应该说相对成熟，可以满足更多潜在需求群体的需求，为进一步提高渗透率提供了帮助。
用“芯”提高扫地机器人的性能
除了扫地机器人的外观和创新设计外，扫地机器人的性能应该从其应用的核心半导体芯片中大大提高。
例如，全志科技的一系列芯片在扫地机器人领域具有代表性。从全志科技在扫地机器人上市场份额较高的芯片升级可以看出扫地机器人性能升级的缩影。例如，R16是A7四核架构。高主频、强大的计算性能和丰富的接口可以支持各种网络应用协议。该系列已成为终端处理器芯片应用在服务智能设备中的一系列应用。
如果说R16是泛物联网的解决方案，那么MR813就是运动机器人的解决方案。四核A53架构，1.6GHz主频，丰富的音视频接口和运动驱动接口，先进的Imaginationn PowerVR GE8300 GPU、ISP13M摄像头、MR813以其强大的性能成为扫地机器人和四足机器人的主流方案，高清4K视频解码器和1080p视频编码器。
近日，全志推出了MR527高计算力八核2T机器人专用解决方案，以及八核A55主核心和RISC-V核心的异构架构，并将Armmali-G57集成在芯片上 NPU加速单元GPU和2Tops计算能力，同时满足端边缘计算和运动控制的需要，使清扫机器人更加智能化。
RK3326瑞芯微、RK1808、RK3308、RV1108四套芯片级解决方案在扫地机器人领域也很有代表性。四套芯片级解决方案侧重于通用处理能力、智能视觉处理能力和智能语音处理能力。
核心能力的提高使智能机器人在视觉处理、全球地图构建、机械避障、路径导航规划等一系列功能方面更加强大，加速了清扫机器人的智能升级。
小结
智能设备需要强硬件作为基础，算法技术和高性能处理、控制、传感芯片集成，使清扫机器人系统开始具有优秀的实时感知能力、智能任务处理能力和高效的运动控制能力，清扫机器人在这些支持下的渗透率预计将继续提高。