编码器是一种将信号或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。回程编码器属编码器的一种，它主要用于得到测量位置大臂旋转角度数据，并将所有数据发送至控制器进行处理，它的应用降低了现场操作人员的劳动强度。
济南祥控自动化研制的XKCON祥控回程编码器采用高精度绝对值多圈光电编码器为核心采集部件，实时采集获取、计算和传输旋转作业设备的相对设定起点的位置变化数据，也被称为“回程传感器”。
一、回程编码器XKCON-RSD-200的主要技术参数：
测量角度：多圈角度测量、0-360°测量、其它支持定制
分 辨 率：单圈：65536；多圈：16384
最高转速：3000rpm
工作电压：24V DC
通信接口：RS485、RS422、LAN、PROFIBUS、CANOPEN
工作环境：-25℃~+85℃，0~90%RH（无凝露）
防护等级：IP65
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二、XKCON祥控回程传感器的功能优势：
1. 该传感器采集的为相对位置数据，测量时必须设定扫描起始位置和扫描俯仰角度；
2. 有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路，并可充分用足量程而提高分辨率；
3. 它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。
4. 具有强大的带载能力，可搭载不同类型的齿轮盘，实现不同齿轮啮合比率的回程角度测量。
三、设备应用
XKCON祥控回程传感器可广泛应用于斗轮堆取料机、吊塔、起重机等大型装卸设备。