BOB人体生物力学分析软件来自英国，全称是Biomechanics of Bodies，是一款专业的人体骨骼肌肉仿真建模软件。包含BOB/TEACHING、BOB/RESEARCH、BOB/EMG和BOB/ERGO四个版本，既可以编辑人体的肌肉骨骼，也可分析各生物力学量，导出量化数据，操作简单且分析准确， 广泛应用于学术界和工业界。据目前的市场反馈，BOB软件可以与多个品牌的运动捕捉设备配合使用，如VICON的光学动作捕捉设备、诺亦腾的Perception Neuron系列IMU惯性动捕设备、Rokoko Smartsuit Pro动捕设备等等。BOB人体生物力学分析软件的官方文件中有说明BOB软件可进行处理的文件格式，我们发现限制还是蛮多的，如：

· C3D 文件 - 依据Helen Hayes模型设置marker；

· CALC文件 - Perception Neuron导出；

· HPF文件 - 从Delsys 系统导出，用于分析 EMG 信号；

· MVNX文件 - 来自Xsens；

· BVH文件 - Biovision、Motion Builder 及Rokoko variants；

· CSV文件 - 关于Euler joint angles

· 文本文件；

· 用户自定义方程式；

最后两个类型——文本文件及用户自定义方程式，操作起来，可能不如前面的各类型文件简单，需要具有一定专业知识的人才可以驾驭。

C3D文件是光捕系统导出运动文件的通用格式，但是并不是所有的光捕系统都有Helen Hayes模型贴点方案，因此想制作出符合BOB软件标准的C3D文件，对光捕系统是有一定要求的，但是BOB产品代理商的技术团队，为了扩展BOB产品的用户市场，对于想要采购BOB产品的客户提供了一个C3D文件处理程序，来解决这个问题，所以之前受此问题困扰的小伙伴大多数已经被BOB软件征服啦！

CALC文件是Perception Neuron动作捕捉系统默认的文件导出格式，只要在导出时，选择全身骨骼，BOB就能基于此类型文件模拟创建人体肌肉骨骼模型啦！

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任何生物力学专业建模软件产品的使用，即使声称很简单，也是需要学习和不断练习的，由其这类产品属于后端数据处理产品，其数据分析的质量受前端设备生成的运动文件的质量影响严重，如果您目前也正有学习使用人体生物力学仿真建模软件的需求，建议一方面学习制作运动文件的技巧，一方面与有经验的使用者好好取下经，那样才能更好的完成测量方案，解决实际问题！

BOB软件中国区代理商北京乔泽近期开始，将会免费提供一系列的讲座，由BOB产品专业的技术人员、各运动生物力学相关领域一线工作者和专家学者，联手引导大家提高生物力学仿真建模技术水平，以推动国内运动生物力学的整体进步！对此感兴趣的朋友可以百度搜索“《Bodies 仿真课堂开讲啦！》——首期主题：人体肌肉骨骼建模技术应用及工具使用经验分享！”，然后持续关注相关信息！